IAI服務(wù)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

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IAI服務(wù)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

IAI服務(wù)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

碼垛機(jī)器人是一種用來自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤,、棧板（木質(zhì),、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼,，可堆碼多層,，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存,。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用,。

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化,、機(jī)器人化,、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒,、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,，廣泛應(yīng)用于紙箱,、塑料箱、瓶類,、袋類,、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等,。配套于三合一灌裝線等,，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱,、轉(zhuǎn)箱,、分排、成堆,、移堆,、提堆、進(jìn)托,、下堆,、出垛等步驟。

什么是碼垛機(jī)器人,？碼垛機(jī)器人的原理是什么,？


碼垛機(jī)器人抓手原理

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料,，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán),。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況,，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡,。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形,，僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同,。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard、ALPHA ,、SICK,、EPSON、Kawasaki,、Hirata,、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸,、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人,、直線電機(jī),、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊,、消費(fèi)電子、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠,、涂膠、裝配,、檢測,、搬運(yùn)、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力,。