IAI保潔機械手Vanguard擰緊機

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碼垛機器人抓手原理

碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料,，沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環(huán),。故根據(jù)機器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況,，選用“門”字形運動軌跡,。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形,，僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同,。

所謂碼垛是按照集成單元化思想,，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲,、搬運,、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒?。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,，碼垛機器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小,、動作靈活性大,、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中,。

常用的碼垛機器人手抓

· 夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋,；

· 夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

· 真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物,；

· 混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物,；

· 混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。

在采用碼垛機器人的時候,，需要考慮一個重要的事情,，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是見的機械臂臂端工具（EOAT）,。相對來說,，它們價格便宜，易于操作,，而且能夠有效裝載大部分負載物,。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題,，例如表面多孔的基質,，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等,。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案,。公司主營有:YAMAHA、Dyadic,、IAI,、NACHi、MOTOMAN,、CORETEC,、Vanguard,、ALPHA 、SICK,、EPSON,、Kawasaki、Hirata,、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸,、機械手,、工 業(yè)機器人、直線電機,、DD馬達,、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機,、工業(yè)相機以及非標設備,。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊,、消費電子,、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠,、涂膠,、裝配、檢測,、搬運、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,，進而幫助客戶提高市場核心競爭力,。