公司擁有光學(xué),、軟件、電子,、圖像處理,、精密機(jī)械、自動(dòng)化控制等專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì),，專注于光機(jī)電數(shù)字精密儀器測(cè)量檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn),，廣泛應(yīng)用于工業(yè)視覺(jué)2D、3D復(fù)雜尺寸的測(cè)量和產(chǎn)品缺陷的檢測(cè),。自主研發(fā) 工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),、數(shù)控和機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站等軟硬件產(chǎn)品,。

詳細(xì)介紹

半自動(dòng)高清影像測(cè)量技術(shù)參數(shù)

半自動(dòng)高清影像測(cè)量環(huán)境條件及要求

三,、探針測(cè)量：

1.測(cè)針工作原理：
測(cè)針是測(cè)量系統(tǒng)的組成部分,，當(dāng)測(cè)針的測(cè)針頭與被測(cè)工件接觸時(shí)，測(cè)針頭變化帶動(dòng)測(cè)頭機(jī)構(gòu)產(chǎn)生信號(hào),，在經(jīng)過(guò)處理得出測(cè)量結(jié)果,，達(dá)到檢測(cè)目的,。
2.測(cè)針測(cè)量誤差來(lái)源
環(huán)境溫濕度，測(cè)針組成材料的剛度,，測(cè)針頭的精度,，測(cè)針頭與測(cè)針柄部螺紋同軸度，測(cè)針柄螺紋的精度,，測(cè)針頭與被測(cè)工件接觸位置,。
建議在精密測(cè)量時(shí)，應(yīng)對(duì)測(cè)針進(jìn)行標(biāo)定,，否則將降低測(cè)量精度,。
3.測(cè)針選擇原則
3.1.測(cè)球直徑盡量大，已減少被測(cè)工件表面粗糙度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響,。
3.2.測(cè)針盡量短,，測(cè)針超短其彎曲或變形量越少，精度越高,。
3.3.接頭盡量減少,，每增加一個(gè)連接點(diǎn),，便增加了一個(gè)潛在的彎曲和變形點(diǎn),。
3.4.測(cè)針連接形式：螺紋或直柄連接
3.5.球形螺紋連接直測(cè)針的基本機(jī)構(gòu)：測(cè)針頭、測(cè)針桿,、測(cè)針柄,、加長(zhǎng)桿、防撞保護(hù)座等,。

探針測(cè)量包含 2 個(gè)菜單,，分別為 “探針測(cè)量” 和 “三維輔助測(cè)量”。
“探針測(cè)量” 菜單主要用于進(jìn)行物體的單一測(cè)量,，包含以下命令：

探針設(shè)置：進(jìn)行探針的一些常規(guī)設(shè)置,，包括探針的校正等。

水平線測(cè)量：用于測(cè)量與水平面平行的直線,。
水平圓測(cè)量：用于測(cè)量與水平面平行的圓,。
空間點(diǎn)測(cè)量：用于測(cè)量空間上任意一點(diǎn)，此命令須設(shè)置基準(zhǔn)平面,。
空間線測(cè)量：用于測(cè)量空間上任意直線,，此命令須設(shè)置基準(zhǔn)平面。
空間圓測(cè)量：用于測(cè)量空間上任意圓,，此命令須設(shè)置基準(zhǔn)平面,。
解法設(shè)定：用于設(shè)定空間點(diǎn)、線,、圓的補(bǔ)償方式,，如是否投影到基準(zhǔn)面等等,。
高度測(cè)量：用于測(cè)量物體在 Z 方向上的距離。
平面測(cè)量：用探針取至少 3 點(diǎn)用于擬合一個(gè)平面,，以求得此
平面的平面度等參數(shù),。
球測(cè)量：用探針取至少 4 點(diǎn)用于擬合一個(gè)圓球，以求得球的直徑等參數(shù),。
圓筒測(cè)量：用探針取 6 點(diǎn)用于擬合一個(gè)圓筒,，此命令須設(shè)置基準(zhǔn)平面。
圓錐測(cè)量：用探針取 6 點(diǎn)用于擬合一個(gè)圓錐,，此命令須設(shè)置基準(zhǔn)平面,。
行為公差測(cè)量：平面度、平行度,、垂直度,、傾斜度。
備注：探針有自動(dòng)回彈保護(hù)防撞功能,。碰撞速度及回彈距離可根據(jù)測(cè)量要求自行設(shè)定,。怡信測(cè)頭自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)可保證測(cè)頭與工件表面接觸的平穩(wěn)性并且保證測(cè)力的穩(wěn)定性及連續(xù)性，從而提高了產(chǎn)品的重復(fù)測(cè)量精度,，Z軸測(cè)頭自動(dòng)回彈功能可防止強(qiáng)烈撞擊,，提高了產(chǎn)品的耐用性及可靠性.

三、軟件特點(diǎn)
智慧型量測(cè)軟件AI EASSON2D主要功能簡(jiǎn)介
一,、基本功能：
●笛卡爾坐標(biāo)/極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ●絕對(duì)/相對(duì)/工作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
●公/英制轉(zhuǎn)換 ●度/度分秒轉(zhuǎn)換
●點(diǎn)/點(diǎn)群　 ●兩點(diǎn)/多點(diǎn)求線
●三點(diǎn)/多點(diǎn)求圓及弧　 ●B-spline線
●兩點(diǎn)間的距離　 ●兩線間的平均距離
●點(diǎn)線間的距離　 ●兩圓心距離
●圓線距離　 ●兩線間的夾角及交點(diǎn)
二,、特殊功能
1.軟件控制光源。上光源為四相燈,，下光源為直光源,，增加機(jī)器適應(yīng)性能。
2.量測(cè)工件無(wú)需調(diào)節(jié)擺正,，軟件提供坐標(biāo)平移,、旋轉(zhuǎn)、擺正,。
3.直接在影像及幾何區(qū)標(biāo)注/移動(dòng)尺寸,。直線修剪、延伸功能,。
4.幾何區(qū)點(diǎn),、線、圓/圓弧及直線端點(diǎn),、中點(diǎn),，圓心、象限點(diǎn)自動(dòng)捕捉,。
5.調(diào)節(jié)CCD參數(shù)設(shè)定,，提高自適應(yīng)力,；去除毛邊功能，以正確取得量測(cè)數(shù)據(jù),。
6.利用影像工具快速自動(dòng)抓取基本幾何輪廓邊界點(diǎn),，直接擬合成線、圓,、弧,。
7.量測(cè)區(qū)工件放大攝像圖形化輸出，轉(zhuǎn)成(.bmp,、.jpg),。
8.測(cè)量數(shù)據(jù)化輸出，轉(zhuǎn)成WORD (.doc) ,、EXCEL (.xls),。
9.SPC功能，直接輸出管制圖,、制程能力指數(shù),，轉(zhuǎn)成WORD、EXCEL
10.機(jī)械圖形直接輸出.dxf格式,，實(shí)現(xiàn)2D抄數(shù)功能 ,，與AutoCAD、等其它軟件無(wú)縫聯(lián)接,。
11.可轉(zhuǎn)入.DXF格式文件,，與工件實(shí)物或測(cè)量圖形進(jìn)行比對(duì)。并可直接在影像區(qū)任取兩點(diǎn)得到誤差測(cè)量值,。
12.提供平面內(nèi)直線度、圓度,、角度分析,，進(jìn)行有效之品質(zhì)檢驗(yàn)
13.機(jī)臺(tái)精度補(bǔ)償，提高量測(cè)精度,。
14.軟件可以對(duì)多變形,、槽形、圓弧倒角,、虛擬測(cè)量,。
15.可以升級(jí)2.5D測(cè)量軟件，功能有：斜面,、高度,、圓球、圓柱測(cè)量等,。
16.重新測(cè)量功能：該功能可對(duì)已測(cè)量過(guò)的元素,，重新改變測(cè)量方法,燈光,倍率等,，然后會(huì)刷新測(cè)量數(shù)據(jù)，并且與其相關(guān)的元素?cái)?shù)據(jù)也會(huì)刷新(如：兩線構(gòu)造距離,，如果其中一條線重新測(cè)量了,，那么距離元素?cái)?shù)據(jù)也會(huì)重新刷新)。
17. 修改編輯及查看尋邊狀況：軟件可以修改編輯任何測(cè)量元素的尋邊范圍,，光源亮度,倍率等,。還可以查看之前測(cè)量的某個(gè)元素的尋邊狀況(包括尋邊的位置,所用的光源亮度,倍率及所采的原始點(diǎn)等)，以便用戶掌控測(cè)量的全過(guò)程的狀況.

4,、機(jī)器特點(diǎn)
機(jī)身主體采用高精密天然花崗巖,，具有穩(wěn)定的溫度特性和抗時(shí)效變形能力，保證測(cè)量的穩(wěn)定性及長(zhǎng)期使用的精度,。
所有怡信的光學(xué)影像測(cè)量?jī)x均標(biāo)配由本公司自行開發(fā)的F-1高精度全閉環(huán)自動(dòng)變倍光學(xué)鏡頭,，高性能，超低畸變,，保證測(cè)量的精確度,。
高精度全閉環(huán)自動(dòng)變倍光學(xué)鏡頭                            
    遠(yuǎn)心光學(xué)原理：采用平行光路徑光學(xué)設(shè)計(jì)，物體影像的尺寸不會(huì)隨著與鏡頭的距離而改變,，造成透視的效果產(chǎn)生額外的測(cè)量誤差,。
自動(dòng)變倍光學(xué)遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric），怡信專業(yè)制造,，主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭,，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化,，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用,。

光圈是一個(gè)用來(lái)控制光線透過(guò)鏡頭，進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面的光量的裝置,，具體地說(shuō),，如果亮度大，它可以收縮,，減少通過(guò)的光線總量,；反之，如果光線很弱,，則可以開大以便讓更多的光線進(jìn)入,。光圈越大，景深越??；光圈越小，景深越大,。工作距離越遠(yuǎn),，景深越大,；工作距離越近，景深越小

現(xiàn)時(shí)所有的自動(dòng)機(jī) EVM 系列,，在出廠前都要做 2000 次的“煲機(jī)測(cè)量”,，我們用一支玻璃尺，在臺(tái)面的四個(gè)方向,，X , 45 度,，Y 和 135 度等方向，每方向重復(fù)測(cè)量 500 次,，合共 2000 次,，測(cè)量一個(gè) 180 mm 的長(zhǎng)度，我們便將整個(gè)測(cè)量的數(shù)據(jù)全部紀(jì)錄下來(lái),，大小尺寸差要保證在 2um 內(nèi)才能出廠,！

F1 高精度 全閉環(huán) 自動(dòng)變倍遠(yuǎn)心鏡頭 特點(diǎn)如下：

采用本公司專為F-1開發(fā)設(shè)計(jì)的高精度，高分辨力環(huán)型光柵尺作全閉環(huán)位反饋
高分辨力,，全閉環(huán) 位置反饋,，免除齒輪傳動(dòng)間隙帶來(lái)的影像倍數(shù)重復(fù)誤差，大幅提升整機(jī)測(cè)量的重復(fù)精度,。
環(huán)型光柵分辨力比上一代的變倍鏡頭高出20倍,。