ZHDC-01消毒清洗機器人

　　雙刷擺動伸縮桿管道清洗機器人：

　　近兩個世紀中國的管道清洗行業(yè),，還是停留在以人工爬進管道用手工清洗的原始狀態(tài)。出現(xiàn)上述狀況的原因很多,，但是,，沒有比手工清洗更快，更干凈的清洗設(shè)備是最根本的原因,。

　　傳統(tǒng)毛刷清洗機器人的四大痛點：

　　1,，很難把管道的四個角里面的集塵洗干凈，清洗之后會留下四條臟的痕跡,。

　　2,，清洗的時候很難把四個管道面都同時洗到；

　　3,，因為無法同時洗四個面,，只能左右上下多次清洗，不但洗不干凈,，清洗速度還非常慢,；

　　4，清洗機器人太矮的話,，清洗不了大的管道,；太高的話，小管道又進不去；

　　針對痛點,，我們設(shè)計了這一款DCR-01消毒清洗二合一機器人,，*克服了上述問題。

　　雙刷擺動伸縮桿消毒清洗機器人

　　第一,，雙刷直徑400和500毫米,，旋轉(zhuǎn)方向與機器人行進方向一致并左右擺動。在機器人行進過程中,，由于刷毛的直徑大于管道的高度,，可以同時對400以下高度的管道的上下兩面進行有效地清洗；同時,，由于雙刷的左右擺動,，最大可以洗到1000毫米寬的管道。

       上圖是清洗上下兩個面的示意圖和清洗下面的照片

       上圖是清洗左側(cè)面和邊角示意圖

　　第二,，由于是四個面同時清洗,，再憑借機器人每分鐘10米行進速度和6秒鐘的擺動

　　頻率以及清掃刷250到300毫米的刷掃寬度，效率大大提高,，遠比人工爬管子快多了：

　　以400X800的管道為例說明如下：

　　機器人每前進1米就刷掃了2.4平方米的管道面積,，以每10秒（方便計算）擺動一次計數(shù)，以刷掃寬度250毫米為基礎(chǔ),，每一次擺動刷掃,，前進0.5米，一分鐘前進3米（遠低于機器人的最高前進速度）,，合2.4X0.5X6=7.2平方米,，每分鐘清洗7.2平方米。每小時432平方米,。是人工爬進管道清洗速度的8-10倍,。

　　因此，無論是扁平的寬管道,，還是正常的方形管道,，其清洗的速度都遠遠快于人工爬管道的速度。

　　第三,，因毛刷的旋轉(zhuǎn)方向與機器人行進方向一致,，當(dāng)刷子接觸到管道的側(cè)面時，一部分刷毛清洗管道的側(cè)面,，另一部分刷毛沿邊角方向前后刷掃,，把邊角處的污垢洗出，*解決了毛刷機器人無法*清洗管道四角的頑疾,。

　　第四,，由于毛刷是柔軟的,，只有在旋轉(zhuǎn)起來后才能張到原來的直徑（高度），因此,，雖然可以清洗400毫米高的管道,，但是，靜止時可以放入小到220毫米高的管道沒有困難,。另外,，*的伸縮式刷桿設(shè)計,，使得機器人可以靈活地適應(yīng)管道的寬度變化,，方便地刷掃不同寬度的管道，大大提高了清洗效率,。

　　微米級霧hua管道消毒機器人：

　　拿掉雙刷模塊,，換上霧化消毒模塊，機器人瞬間變身管道霧化消毒機器人,。*超聲波技術(shù)是本機器人的另一個亮點-微米級霧化,。

　　目前市面上流行的通過給水加壓力（類似農(nóng)村噴農(nóng)藥）的氣液噴射消毒方法，是把水直接噴到了金屬表面,，很容易造成金屬消毒后的災(zāi)難性腐蝕傷害,。而本機器人采樣了的超聲波技術(shù)，把消毒液*霧化,，達到了微米級別的霧化,，就像一臺在管道里擺頭行走的加濕器，一路吞云吐霧,，只見云霧不見水.潤物細無風(fēng),，懸浮在管道里的“霧”不會留下任何水漬，還延長了與細菌病毒的接觸時間,，增強了消毒效果,。當(dāng)然也不會令管道產(chǎn)生銹蝕性傷害，*解決了金屬消毒生銹的災(zāi)難性難題,。

　　見霧不見水,，潤物細無風(fēng)的微米級噴霧高度只有260毫米的機器人卻有著超大容量的儲罐，可以使機器人連續(xù)消毒超過一小時,；以每分鐘10米的行進速度算,，可連續(xù)消毒夸張的600米長的管道。長短角度可變換的噴管,，保證了對管道四壁的有效消毒,。消毒范圍可達到寬度超過1.5米（噴口向外0.5米），高度超過0.8米（噴口向外0.5米）,，適用于各種尺寸的中央空調(diào)管道的消毒作業(yè),。