西門子6SN1123-1AB00-0HA2

系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板,，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8‘電源線,，模板的通訊采用M12通訊接頭,。接線靈活而快速，方便拔插,。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配,。
    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來(lái)考慮選用不同防護(hù)等級(jí),?？刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊,，置于生產(chǎn)線滾輪下方,，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能,。
    3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
    3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過(guò)程,。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,，采用以PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享,。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中較為關(guān)鍵,，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的 ET200eco站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式,，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式,。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不*，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換,。特殊情況下亦可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正,。
    安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開關(guān)量）采集進(jìn)來(lái)，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量,，通過(guò)zui高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器,，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理,，再通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程,。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA,。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化,。使用PROFIBUS過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì),、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上,。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金,、化工、環(huán)保,、輕工,、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外,，它有*的傳輸速率,，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米,，如果加入中繼器可以將通訊距離延長(zhǎng)到數(shù)十公里,，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型、星型,、環(huán)型）可供選擇,。在一個(gè)網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。
    整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái),、舉升臺(tái),、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成,。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù),，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制,。
    裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):
（1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng),，分布式、高可靠性,、高穩(wěn)定性,。
（2）從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。
    3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)

   （1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多,，在利用Simatic Manager編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí),，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范,，對(duì)于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7,。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí), S7～300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來(lái)處理,。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無(wú)論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。
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   （2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖,。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位,，轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來(lái)控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制）,，接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器,，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A,、B,、 C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B,、A短接,。如圖2所示，當(dāng)程序在執(zhí)行過(guò)程中,，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí),，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞,，主電源開關(guān)跳閘,。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況,，其次即是采用接觸器上硬件互鎖,，如圖2所示，點(diǎn)Q1,、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn),，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理,， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子,，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn),，互鎖中只需用到常閉點(diǎn),，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_,，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路,，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。
   （3）該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)可能有更改,，為了便于管理,，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半,，也將出錯(cuò)概率減少一半,。先安裝step7軟件，之后自定義安裝Wincc軟件,，將Wincc通訊組件安裝完整,。然后在 step7軟件中插入OS站，可點(diǎn)擊右鍵打開并編輯Wincc項(xiàng)目,。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇,，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框，即可在 step7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量,，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性,。
    3.3 系統(tǒng)控制功能
   （1）手自動(dòng)回路的切換
    在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài)，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的,。在自動(dòng)狀態(tài)下,，工位的操作全由下位控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程,。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作具有自保護(hù)功能,，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過(guò)軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生,。
   （2）安全保護(hù)
    上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限,，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn),。
   （3）查詢?cè)闯绦虼a
    當(dāng)上位機(jī)畫面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí)，可從畫面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面,，即可迅速查找出故障的根本原因,，節(jié)省了維修時(shí)間。
   （4）故障報(bào)警和報(bào)表打印
    當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示,，并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息

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Vdc_min控制

在電源斷電后,，電源模塊不能再繼續(xù)保持直流母線電壓，特別是在直流母線組件中的電機(jī)模塊從中接收功率后,。

此時(shí),，為保持直流母線電壓，以便進(jìn)行可控的緊急停機(jī),，可以激活一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的小 Vdc 控制器 (p1240 = 2,，3)。通常只有一個(gè)帶 Vdc_min 控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)被參數(shù)化為支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),。

當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓下限值 (p1248) 下降時(shí),，Vdc_min 控制就已改變了扭矩極限,。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)功率會(huì)降低，直至達(dá)到電壓閾值,。

如果低于電壓閾值,，支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將通過(guò)制動(dòng)將功率饋入直流母線回路。如果支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速降至“0”,，說(shuō)明支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)能已耗盡,，無(wú)法再支撐直流母線回路。

邊界條件

為了使支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)入回饋式運(yùn)行狀態(tài),，p1248 中的電壓閾值必須設(shè)置為高于支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)關(guān)斷閾值 (r0296) 的值,。

如果將電壓和關(guān)斷閾值設(shè)置為相同的值，當(dāng)達(dá)到關(guān)斷閾值時(shí),，支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將關(guān)斷,，并且在關(guān)斷時(shí)間點(diǎn)之前不向直流母線回饋任何功率。

電壓閾值與關(guān)斷閾值之間的小差值建議為 10 V,。您可借助以下公式來(lái)計(jì)算電壓閾值整定值：

P_{電動(dòng)_大_已獲取}對(duì)應(yīng)于所有直流母線耗電器從直流母線回路中獲取的大電動(dòng)功率,。在該公式中，必須以數(shù)值的形式輸入 P_{電動(dòng)_大_已獲取}的值,，不考慮正負(fù)號(hào),。

用于計(jì)算比例增益 (p1250) 的公式：p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]。

p1248 中的整定值不得高于正常運(yùn)行時(shí)的直流母線電壓,。

電源恢復(fù)供電時(shí)的響應(yīng)方式

在電源恢復(fù)供電后,，Vdc 控制器自動(dòng)失效。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)再次加速至轉(zhuǎn)速設(shè)定值,。如果電源沒(méi)有恢復(fù)供電,，而支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)能已耗完，那么直流母線電壓就會(huì)擊穿,。

電源恢復(fù)供電時(shí)，必須確保驅(qū)動(dòng)連接沒(méi)有與電源斷開,。為此,，建議使用跌落式線路接觸器。此外,，線路接觸器必須由無(wú)中斷電源 (USV) 為其供電,。

 

Vdc_min 控制（動(dòng)能緩沖）的激活/取消

Vdc_min 控制、無(wú)制動(dòng)

如果設(shè)置 p1240 = 8 或 9,，則支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)在直流母線電壓較低時(shí),，在沒(méi)有主動(dòng)制動(dòng)的情況下，將消耗功率多降至“0”,。

Vdc_max 控制

在沒(méi)有回饋能力的電源模塊上或電源故障時(shí),，直流母線組件中驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制動(dòng)過(guò)程可能會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓增大到斷路閾值。

此時(shí)可以激活一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1，3),，以避免因過(guò)電壓導(dǎo)致斷路,。通常只有一個(gè)帶 Vdc_max 控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)被參數(shù)化為支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓上限值 (p1244) 升高時(shí),，Vdc_max 控制就已改變了扭矩極限,。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的回饋功率會(huì)降低，直至達(dá)到電壓閾值,。

如果超出電壓閾值,，支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就會(huì)通過(guò)加速?gòu)闹绷髂妇€回路中取電。此時(shí),，支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將接收其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)饋入直流母線回路的功率,。此外還縮短了制動(dòng)階段。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到大轉(zhuǎn)速時(shí),，就會(huì)關(guān)斷且不再接收功率,。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)無(wú)法再支持直流母線回路。

 

Vdc_max 控制的激活/取消

邊界條件

為了使支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)入電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),，p1244 中的電壓閾值必須設(shè)置為低于支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)關(guān)斷閾值 (r0297) 的值,。

如果將電壓和關(guān)斷閾值設(shè)置為相同的值，當(dāng)達(dá)到關(guān)斷閾值時(shí),，支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將關(guān)斷,，并且在關(guān)斷時(shí)間之前不會(huì)從直流母線回路中取電。

電壓閾值與關(guān)斷閾值之間的小差值建議為 10 V,。您可借助以下公式來(lái)計(jì)算電壓閾值整定值：

P_{回饋_大_已饋入}對(duì)應(yīng)于所有直流母線耗電器饋入直流母線回路中的大回饋功率,。在該公式中，必須以數(shù)值的形式輸入 P_{回饋_大_已饋入}的值,，不考慮正負(fù)號(hào),。

用于計(jì)算比例增益 (p1250) 的公式：p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]。

p1244 中的整定值不得高于正常運(yùn)行時(shí)的直流母線電壓,。

Vdc_max 控制,、無(wú)加速度

如果設(shè)置 p1240 = 7 或 9，則驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)在直流母線電壓較高時(shí),，在沒(méi)有主動(dòng)加速的情況下,，將回饋進(jìn)直流母線回路中的功率多降至“0”。