1.機(jī)器人本體

外形尺寸

長(zhǎng)700 mm*寬500 mm *高240mm

機(jī)器人重量

機(jī)器人整機(jī)約42kg（含電池2kg）

機(jī)器人負(fù)載能力

約60kg

速度

0-1.1m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速,，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身

鋁合金

爬坡,、樓梯能力

35°（斜坡）、35°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

200mm

防護(hù)等級(jí)

IP65,，全天候

電池

可充電動(dòng)力鋰電池,，24V15.6AH。可擴(kuò)展

工作時(shí)間

2-10小時(shí)

   行車攝像機(jī)

彩色CCD相機(jī),，紅外感應(yīng)夜視（可以擴(kuò)展倒車攝像頭）

*通訊

無(wú)線100m可視距離,；有線盤100m（選配）

2.機(jī)械手臂

  模塊化設(shè)計(jì)

可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線

  手爪攝像機(jī)

彩色CCD相機(jī),，紅外感應(yīng)夜視,，2路

臂展

1.3m

抓持能力

8kg，水平展開(kāi)3kg

  獨(dú)立自由度

6個(gè)

肩部旋轉(zhuǎn)：300°

肩部擺動(dòng)：160°

大臂擺動(dòng)：210°

小臂擺動(dòng):  180°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開(kāi)：0~220mm

  手爪（選配）

機(jī)械手具備快速更換能力,，具備快速更換夾手,、剪刀、耙,、鉤等功能,，且更換時(shí)間不超過(guò)1分鐘

3.監(jiān)控云臺(tái)

  模塊化設(shè)計(jì)

可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線

  監(jiān)控?cái)z像機(jī)

1/4"  一體化激光紅外 CCD ,，480TVL以上 , 低照度：0.01Lux，IP66

  云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度

2個(gè)獨(dú)立自由度,，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)

云臺(tái)俯仰：-15~90°

4.操控終端

控制箱

便攜式,、防水、防塵,、高強(qiáng)度控制箱

    控制箱尺寸

410×330×190mm

    控制箱重量

約10kg

    顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏,，寬視角，戶外清晰

快捷鍵功能

多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展,、手臂抓取,、手臂收回功能

操控

質(zhì)量搖桿手柄高,，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便

    顯示圖像

同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路

電池

可充電24V鋰電池,，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)