一、德國庫伯勒KUBLER公司簡介 德國庫伯勒KUBLER編碼器

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發(fā)的重要的,、具規(guī)模,、品種的編碼器,，該公司是由Fritz Kübler (?2003)先生于1960年創(chuàng)建,，到目前為止任然是典型的100家族企業(yè)，德國KUBLER編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試,，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時,，德國KUBLER的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進(jìn)入中國市場以來,，已廣泛應(yīng)用于電機(jī),、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床,、冶金, 紡織機(jī)械,、電梯、和化工等,。

德國KUBLER公司除了研發(fā)庫伯勒KUBLER編碼器外,，還包括一下產(chǎn)品：KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器，KUBLER光電編碼器,，KUBLER磁性編碼器,，KUBLER拉繩編碼器，KUBLER增量型編碼器,，KUBLER型編碼器,，KUBLER拉線盒，KUBLER磁性系統(tǒng),，KUBLER示儀表,，KUBLER預(yù)設(shè)置儀表，KUBLER時間表,，KUBLER計時器,，KUBLER計數(shù)器，KUBLER預(yù)設(shè)時間器,，KUBLER時間繼電器,，KUBLER轉(zhuǎn)速計，KUBLER位置指示器,，KUBLER光電傳感器,，KUBLER測距光電傳感器，KUBLER光柵,，KUBLER光幕,，KUBLER光纖傳感器，KUBLER顏色傳感器，KUBLER色標(biāo)傳感器,，KUBLER視覺傳感器,。

二、uebler庫伯勒編碼器安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

三,、了解庫伯勒KUBLER編碼器的故障 德國庫伯勒KUBLER編碼器

庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。

　　讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。

　　kubler庫伯勒接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)庫伯勒編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)庫伯勒編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。

　 　kubler庫伯勒接收器要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。庫伯勒編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的連接方式,，必須與庫伯勒編碼器pg的型號相對應(yīng),。

一般而言，庫伯勒編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理,。