煤料,、礦料、糧儲,、土方等料堆的計(jì)算是生產(chǎn)管理中的重要組成,。料堆體積計(jì)量直接關(guān)系到生產(chǎn)運(yùn)營采購的費(fèi)用預(yù)算及方案選優(yōu)。

沈陽嘉志｜堆體測量一站式三維掃描解決方案

在工業(yè)領(lǐng)域,，廠礦需要對開采物質(zhì)如礦石,、殲石與廢石進(jìn)行長期堆存。電廠為了平衡供需波動需要對燃料進(jìn)行調(diào)配或短期存放,，從而形成大量形態(tài)各異的料堆,。

對這些料堆的空間位置、形態(tài),、體積,、位移快速準(zhǔn)確測繪，是各單位自動化控制和安全生產(chǎn)的重要數(shù)據(jù)保障,。

如何快速獲取堆體表面三維坐標(biāo),，準(zhǔn)確地計(jì)算出土方量是一個首要的問題。

三維激光掃描移動測量系統(tǒng)

GoSLAM移動測量系統(tǒng)可獲取復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境及空間目標(biāo)的三維空間信息,，快速重構(gòu)目標(biāo)的三維模型數(shù)據(jù),，客觀反映事物的真實(shí)形態(tài)特征。

非接觸的數(shù)據(jù)獲取方式能在不觸及物表的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。分析處理軟件為真實(shí)還原堆體及地貌形態(tài),，提供操作便利,。

GoSLAM移動測量技術(shù)：實(shí)時、準(zhǔn)確,、高的效率,、簡單的移動測量作業(yè)新方式

01、設(shè)備體積小,、重量輕,、可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

02,、系統(tǒng)精度高,、速度快、可快速采集建筑結(jié)構(gòu)的完整三維空間數(shù)據(jù),。

03,、棚內(nèi)外掃描所見即所得，無需進(jìn)行復(fù)雜的飛行控制,。

04,、非接觸式掃描方式，降低了工作人員的危險性,。

05,、采用認(rèn)Z通過的分析軟件，取得成果真實(shí)可靠,。

06,、由于使用的是近紅外不可見的激光束，無論環(huán)境明亮或黑暗,，*可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。

07、導(dǎo)出標(biāo)簽與報告,，制作數(shù)據(jù)視頻,，直觀查看。

08,、成果數(shù)據(jù)的應(yīng)用豐富,、靈活，便于數(shù)字化存檔,，對比分析,。

盤煤、礦料,、糧儲三維掃描解決方案

沈陽嘉志｜堆體測量一站式三維掃描解決方案

項(xiàng)目背景：

在實(shí)際中的一些項(xiàng)目運(yùn)營中,，因體積方量計(jì)算的準(zhǔn)確性而產(chǎn)生的糾紛也是經(jīng)常遇到的。因此某廠區(qū)為節(jié)約生產(chǎn)預(yù)算,，提高工作效率,，需煤堆體積進(jìn)行煤堆管理,。

沈陽嘉志｜堆體測量一站式三維掃描解決方案

技術(shù)難點(diǎn)：

傳統(tǒng)測量方式為地面全站儀單點(diǎn)采集的方式或使用盤煤儀進(jìn)行測量。但由于堆體表面坡度變化不一,，單點(diǎn)式測量往往不能反映堆體真實(shí)的形狀,，數(shù)據(jù)精度存在較大誤差，且不適于面積較大的堆體管理,，既耗時又耗力,。

解決方案：

采用移動SLAM三維掃描系統(tǒng)，可快速獲取堆體的三維數(shù)字化信息數(shù)據(jù),，每次盤點(diǎn)掃描時間可控制在十分鐘內(nèi),，采集效率大大提高，且掃描過程便捷,，還可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境靈活調(diào)整,。

煤堆三維掃描現(xiàn)場

將采集到的現(xiàn)場煤堆點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過后處理軟件準(zhǔn)確擬合出堆體的三維模型或直接使用點(diǎn)云數(shù)據(jù),，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的快速體量計(jì)算,。可以定期對同一堆體進(jìn)行掃描,，自動獲取多次掃描堆體的變化位置以及變化量。

三維模型

沈陽嘉志｜堆體測量一站式三維掃描解決方案

使用配套分析軟件對模型進(jìn)行平面定義即可快速計(jì)算料堆體量,，還可以高程基準(zhǔn),，計(jì)算不同高程基準(zhǔn)面之上、之下的體積,，以及高程面之間的煤堆體量,。

在計(jì)算煤堆體量時可計(jì)算不同時期煤堆的體積變化量。利用體積計(jì)算軟件,，定義平面位置為基準(zhǔn)面以下即-0.5米后,，計(jì)算出煤堆體積為10392.235m3。

煤堆體積計(jì)算

采用三維激光掃描儀堆煤堆,、土堆,、礦石堆等堆積物進(jìn)行掃描，可以快速地獲取大量表面點(diǎn)的三維坐標(biāo),，縮短了作業(yè)人員在室外工作的時間,，同時獲取的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)。

Go SLAM應(yīng)用行業(yè)

GoSLAM DS100對煤堆,、礦堆,、物料、糧倉體容盤點(diǎn),還可應(yīng)用于建筑信息采集,、地下設(shè)施數(shù)字化,、林業(yè),、植物生長、地質(zhì)采樣信息,、地籍測量,、地形、線畫圖等,。