日本發(fā)那科FANUC控制板

四大家族中，發(fā)那科的優(yōu)勢是數(shù)控系統(tǒng),。因為在數(shù)控機床的加工過程中,，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，所以部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求異常高,。發(fā)那科多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到0.02mm,。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比*之處在于：工藝控制更加便捷,，擁有*的手臂設計,，同類型機器人底座尺寸更小。

發(fā)那科將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上,，從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ?，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能,，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償,。

發(fā)那科機器人有成熟的配套，所使用的主要零件幾乎都是由自身制造,。將伺服電機,、伺服放大器、CNC工廠,、伺服工廠制造的CNC,、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構部零件匯集到機器人工廠,，進行組裝,。通過主要零件內制化，實現(xiàn)了高品質和高可靠性,，這對于其他機器人企業(yè)來說是難以超越和模仿的,。

日本發(fā)那科FANUC控制板

發(fā)那科控制板FANUC A20B-8101-0100

發(fā)那科機器人系統(tǒng)主板

A20B-8101-0100

產地：日本

接口：

ALARM、BATTERY,、CRS35,、CP88,、ETHERNET,、PCMCIA、HDI JRL8,、JRL7,、STATUS,、MAIN(SLOTO1)、PANEL JRS19,、I/O LINK JD1A,、JGP1、JGP2

FSSB COP10A-1,、FSSB COP10A-2,、RS-232-C JD17、RS-232-C JRS16

CD38A,、CD38B,、CD38C

ETHERNET CD38C:RX/TX LINK

TP:RX/TX LINK

0:PARITY CPU1

1:PARITY SRAM

2:BUSERR CPU2

3:PARITY CPU2

5:SERVO ALM

6:SYSEMG

7:SYSFAIL