倍福EK1818 EK1814都有現(xiàn)貨，買BECKHOFF倍福,，找上海勇控自動化,。

BECKHOFF EK1818的技術(shù)參數(shù)如下。

BECKHOFF EK1122

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

畢浮模塊EL4008

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151

現(xiàn)貨BECKHOFF EL3702

BECKHOFF EL3632模塊

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EK1818倍福模塊在工程實(shí)際中,，應(yīng)用為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例,、積分、微分控制,，簡稱PID控制,，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,，它以其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制主要技術(shù)之一,。當(dāng)被控對象結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或不到精確數(shù)學(xué)模型時,，控制理論其它技術(shù)難以采用時,，系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便,。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象

EK1818有兩個RJ45插座,。上層以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡(luò)；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設(shè)備的可選連接,。此外,，EtherCAT連接或EtherCAT擴(kuò)展可用于擴(kuò)展或設(shè)置線路或星形拓?fù)洹?/span>

技術(shù)數(shù)據(jù)EK1818

EtherCAT系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網(wǎng)絡(luò)

數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/以太網(wǎng)電纜（至少5類），屏蔽

站間距離最大為100米（100BASE-TX）

EtherCAT端子的數(shù)量最多為65534個

協(xié)議以太貓

延遲約1µs

數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s

總線接口2 x RJ45

標(biāo)稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

電流供應(yīng)電子總線1000毫安

高達(dá)40 mA+負(fù)載的電流消耗

美國100 mA+的電流消耗(∑ E-總線電流（1/4）

輸入數(shù)量8

規(guī)范EN 61131-2,，1/3型

“0”信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2,，1/3型）

“1”信號電壓11…30 V（EN 61131-2，類型3）

輸入濾波器3.0毫秒

輸入電流類型。3 mA（EN 61131-2,，類型3）

產(chǎn)出數(shù)量4

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EL1814倍福模塊在積分控制中,，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”,。積分項(xiàng)對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加,，積分項(xiàng)會增大,。這樣，即便誤差很小,，積分項(xiàng)也會隨著時間的增加而加大,，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小。

BECKHOFF EK1818倍福模塊在傳統(tǒng)的控制方法是運(yùn)用PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制,，它適用在液位,、流量、壓力,、溫度等的現(xiàn)場控制,。在不同形式的控制現(xiàn)場，只是PID設(shè)置參數(shù)值的不同,，只要參數(shù)設(shè)置得當(dāng)大多可以達(dá)到很好的控制效果(控制效果取決于PID調(diào)節(jié)器的控制算法和參數(shù),，在多數(shù)工況下，控制算法的作用更加明顯),。PID參數(shù)整定,，特別是在現(xiàn)場，需要冷靜的觀察與PID參數(shù)整定口訣結(jié)合