輸出模塊納米輪廓制御原是提供給銑床用的機能，目前也新增加提供給16i/18i/21i-T MODEL B使用,，車床加工時使用納米補間的話就會產(chǎn)生更高精度的加工表面,。

輸出模塊有關(guān)加加速度控制機能的特征，是用來改善加工速度而減少機械振動,，可在加工時控制加減速來減少急沖量,，在加速時間內(nèi)藉由改變曲率的變化來達成此一目標。

(4)SERVO GUIDE Mate

PC上的SERVO GUIDE的機能目前已經(jīng)追加在16i/18i/21i MODEL B里面,，可用來檢查主軸及伺服的調(diào)整狀態(tài)于CNC的視窗上,，對MTB而言是一個有效的工具可用來檢查量產(chǎn)機的精度，以及END USERS可以用來檢查機械經(jīng)年累月加工后的精度變化,，這機能提供下列的分析模式：

,。時間基顯示

。輪廓誤差顯示

,。移動模式顯示

,。頻率分析顯示

4.新機能(針對多種型式的5軸加工機，F(xiàn)ANUC 16i-MB/18i-MB5 5軸加工)

5軸加工機能現(xiàn)今型式是搭配新的高速RISC處理器,。這些機能可以使用在多樣化5軸加工機,，例如：頭部旋轉(zhuǎn)型、工作臺旋轉(zhuǎn)型,、混合型,。

特征：

。5軸加工用刀具中心點控制

當工具軸向有傾斜的變化時,，刀尖中心點的移動量可依的進給率追隨程序路徑,。利用這個機能，當?shù)毒唛L變化的時候,，就不需要再改變加工程序,。

。5軸加工用刀具徑補正

3維刀具徑補正可以補正于垂具的平面上,，而且也可以使用尤拉角補正,，利用此機能，當?shù)毒邚阶兓臅r候不需要改變加工程序,。

,。傾斜面加工指令

一個傾斜面為一個加工面和下達程序在此平面上(X、Y),，加工動作可以自動轉(zhuǎn)換到此傾斜面上,，旋轉(zhuǎn)軸的動作可以自動控制以垂直于傾斜面，利用此機能可以很容易地在傾斜面上制作加工程序,。

,。5軸加工用的手動進給

利用此機能可以讓刀具以手動方式沿著傾斜面或是刀具軸方向移動。

這機能可以使得旋轉(zhuǎn)軸以手動移動而不需要改變刀具鼻部的位置,，利用此機能,，加工傾斜面變得十分地容易。

5.新機能(提高精加工表面質(zhì)量與減少加工時間)

加加速度控制是提供在發(fā)那科16i/18i-MB5/18i-MB系列上,，具有納米指令可以執(zhí)行位置計算和伺服控制,，其功用是用來增加精加工表面質(zhì)量及減少加工時間。

(加加速度是指加速度變化率)

特征：

,。每個伺服軸可以考慮加速度來決定進給率

切削速度可以自動減速到速度在特定位置以獲得較平滑外形,，但是會因此產(chǎn)生很大的急沖量導致機械振動，例如：程序的外形是直線單節(jié)接圓弧單節(jié),，如果可以自動的避免此二單節(jié)相接因減速產(chǎn)生的急沖量,，就可以提高精加工表面的質(zhì)量，達到切削速度可以在這個地方只有微小的振動,，藉此可提高進給速度以減少加工時間,。

,。平滑鐘型加/減速

使加/減速達到平滑地曲率變化，以更平滑的控制來減少振動,，以獲得更佳的加工表面,。

6.新產(chǎn)品 (新發(fā)表的低成本/高信賴性的CNC，發(fā)那科 0i-MODEL B/0i Mate-MODEL B系列)

發(fā)那科新發(fā)表的低成本&高信賴性的控制器0i-MODEL B/0i Mate-MODEL B系列是利用的i系列CNC技術(shù),，特別針對亞洲市場開發(fā)以用來對應快速增加的低成本CNC機臺市場方面的要求,。

。0i-MODEL B系列

0i-MODEL B的特征是適用于車床,、銑床,，中心加工機、磨床,，等對應到4軸,，市場上主要受歡迎的機械均可適用，伺服及主軸可以驅(qū)動AC伺服馬達αi系列及AC主軸馬達αi系列,，二者均搭配有平滑進給及高加減速的數(shù)碼伺服,、主軸智能型控制來對應高速、高精度加工,。彩色及黑白顯示均可使用,，Data Server的機能可以對應并支持大容量的程序。

,。0i Mate-MODEL B系列

在亞洲,，市場的潮流是為了增加產(chǎn)品利基，利用低價CNC機械來取代傳統(tǒng)的車床與銑床,，0i Mate-MODEL B是特別為了這些CNC而開發(fā)的,。它的控制能力限制在車床3軸、銑床3軸,，而伺服軸搭配使用AC伺服馬達βis系列,，而機器的主軸亦提供AC主軸馬達βi系列，像這類馬達的特征是經(jīng)濟效益,。0i Mate MODEL B系列的組合是可以提供給需要低價格的NC機器來使用,，而這CNC只有黑白的顯示單元。

7.新機能(增加加工程序簡易輸入的操作性,，F(xiàn)ANUC Manual Guide i ,、 Manual Guide 0i)

FANUC Manual Guide是一個意義的機能，這個受歡迎的機能可以輔助操作機器加工,，如車床,、銑床。而新的Manual Guide i,，因為是對應于復合型式的加工機器,，因此操作上變得較為復雜,；所以也另加入可簡易操作的Manual Guide 0i，Manual Guide 0i是由Manual Guide i刪除某些復雜機能而得來的輔助對話式程序輸入機能,。

Manual Guide i的特征：

,。使用單一顯示視窗來顯示所有程序內(nèi)的加工動作，由圖形模擬來檢查及實際加工,。

。提供許多復雜編輯機能來支持拷貝,、搬移及復制程序,，其它機能用來支持M碼選單及標準說明選單以及可以利用教導訊息來輸入加工參數(shù)。

,。在輸入循環(huán)料如銑削,、車削、傾斜面加工等后,，檢查程序加工路徑時會有極真實的圖形模擬,。

。提供許多支持機能在設定方面,，如工具量測,，工件量測在起始點，及工件內(nèi)部量測,。

,。此機能是屬追加機能適用于16i/18i/21i MODEL B系列CNC。

Manual Guide 0i特征：

,。提供簡易程序的循環(huán)加工選單,。

。提供輪廓程序來確保輸入資料可以對應復雜的加工輪廓,。

,。此機能是屬于追加機能適用于0i-MODEL A及0i MODEL B系列CNC。