伺服電機(jī)多年來,，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng),，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步,；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制,、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越,。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算,、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用,。

可編程控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC或PC,，是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來,，它不斷吸收微計算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng),，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。

伺服電機(jī)之所以有生命力,，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性,、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便,、低價格長壽命,。比之單片機(jī)，它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備,，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口,，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端（輸入端）為繼電器,、晶體管和晶閘管等控制部件,，而上端一般是面向用戶的微型計算機(jī)。人們在應(yīng)用它時,，可以不必進(jìn)行計算機(jī)方面的專門培訓(xùn),，就能對可編程控制器進(jìn)行操作及編程。用來完成各種各樣的復(fù)雜程度不同的工業(yè)控制任務(wù),。

1 可靠性高,，抗*力強(qiáng)

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路集成電路是采用半導(dǎo)體制作工藝,，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器,、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路,。它在電路中用字母“IC”（也有用文字符號“N”等）表示,。

技術(shù),，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),，具有很高的可靠性,。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器

接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器,。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路，可遠(yuǎn)距離操作,，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時操作,，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛應(yīng)用于自動控制電路,，其主要控制對象是電動機(jī),，也可用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器,、照明,、電焊機(jī)、電容器組等,。 ［全文］

系統(tǒng)相比,，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息,。在應(yīng)用軟件中,，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù),。這樣,，整個系統(tǒng)的可靠性*。

2 配套齊全,，功能完善,，適用性強(qiáng)

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中,。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。

3 易學(xué)易用,，深受工程技術(shù)人員歡迎

PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路,、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門,。