1 方案概述

可開展的教學(xué)課程 1

2 方案布局與原理 2

2.1 三維圖及說明 2

2.2 方案原理說明 2

3 理實一體化教學(xué)系統(tǒng)軟件 3

3.1 機器人運用虛擬仿真 3

3.2 工業(yè)機器人離線編程 3

3.3 理實一體化教師機 4

3.4 理實一體化學(xué)生機 7

4 機器人實體工作站 10

4.1 工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)夾具 10

4.2 業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用 10

4.3 工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用 11

4.4 工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓(xùn)綜合應(yīng)用 11

4.5 工業(yè)機器人模擬噴涂實訓(xùn)綜合應(yīng)用 12

5 紅蜘蛛多媒體網(wǎng)絡(luò)教室軟件 13

5.1 軟件介紹 13

5.2 架構(gòu)說明 13

5.3 詳細功能描述 14

6 供貨設(shè)備清單 16

7 環(huán)境要求 16

1 方案概述

“InteRobot 理實一體化教室”是深圳加瑞爾機器人有限公司為配合,、支持國家提出的大力推進教育改革創(chuàng)新，全面提高辦學(xué)質(zhì)量,，滿足工業(yè)機器人教學(xué)環(huán)境,，開發(fā)出的新產(chǎn)品。

該方案該包括工業(yè)機器人實體操作站（模擬機床上下料實訓(xùn),、碼垛實訓(xùn) ,、噴涂實訓(xùn)等）和工業(yè)機器人虛擬操作站（工業(yè)機器人運用虛擬仿真、工業(yè)機器人運用離線編程,、工業(yè)機器人裝調(diào) 與維修虛擬仿真）,。是專門配合各類工科院校進行工業(yè)機器人運用教育的教學(xué)和實訓(xùn)環(huán)境，皆

在幫助各院校培養(yǎng)符合現(xiàn)代制造業(yè)需要的高級技能型職業(yè)技術(shù)人才,。“InteRobot 理實一體化教室”利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助學(xué)校建立理實一體化的教學(xué)教學(xué),，將理論學(xué)習(xí)和實踐學(xué)習(xí)合而為一，

加強教學(xué)過程中的體驗感和互動感,，全程構(gòu)建素質(zhì)和技能培養(yǎng)構(gòu)架,，從而實現(xiàn)理論、實踐一   體化,，教,、學(xué)、做一體化,；時間,、地點、內(nèi)容,、教師一體化,；理論、實踐緊密結(jié)合,，相互支   持,，相互促進,，為教學(xué)過程化提供了保障。

1 可開展的教學(xué)課程

l 工業(yè)機器人基本操作教學(xué)

l 工業(yè)機器人示教教學(xué)

l TCP 標定教學(xué)

l 建立工件坐標系教學(xué)

l 簡單軌跡,、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)

l 工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

l 工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用

l 工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用

l 工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓(xùn)綜合應(yīng)用

l 工業(yè)機器人模擬噴涂實訓(xùn)綜合應(yīng)用

l 工業(yè)機器人運用虛擬仿真

l 工業(yè)機器人離線編程

l 教師端學(xué)生端進行數(shù)據(jù)交互