上海kubler編碼器8.5020.0A50.1024.S076
編碼器（encoder）把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。增量式編碼器: 將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。通常為A相、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

編碼器每周的脈沖數(shù)是一定的，通過記錄初始位置和轉(zhuǎn)過的脈沖數(shù)可以計算轉(zhuǎn)過的角度,。當(dāng)然,，為了減小單片機(jī)的運算量，沒必要換算成角度,。如1000線的編碼器輸出500個脈沖,，那么我們知道轉(zhuǎn)了半圈,，而沒必要先換算成180度，再除以360度等于半圈,。

擁有固定起始位置的裝置,，可以用增量式編碼器測角度。如倒立擺,，其起始位置為自然下垂。然而,，像舵機(jī)或者機(jī)器人的關(guān)節(jié)的角度測量有時并沒有絕對位置,，用增量式編碼器就顯得局限了（除非可以解決初始位置的問題），這種情況下用電位器或絕對式編碼器是不錯的選擇,。

8.5020.0A50.1024.S076
8.5868.12C2.C212
8.5020.D554.1024
8.5000.8300.0360.BJ02
8.5020.0050.1024.S110.0015
8.5020.0050.0100.S110.0015
增量型編碼器，英文名稱“Incremental encoder”,，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動，接收端會檢測到光的0和1的變化,，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數(shù)器模塊上,，通過對脈沖個數(shù)的計數(shù),，就能確定位移的大小（因為編碼器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的）,。
上海kubler編碼器8.5020.0A50.1024.S076