原裝SICK伺服反饋編碼器SRS50-HZA0-S21

伺服反饋一般安裝于伺服電機內部,，用于檢測電機轉子的角度和相位，是伺服驅動 / 電機系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)運動控制的重要（反饋）環(huán)節(jié),。

伺服反饋的物理接口一般常見 RS485 接口,。為了實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的實時性，也常見 RS485 和正余弦復合接口,。

伺服反饋用于伺服電機的位置反饋,，通常實時性要求很高，循環(huán)周期少則幾十微秒,，至多百微秒級,。伺服反饋的通信協(xié)議通常因廠商而異。有開放性接口,，如 BISS, HIPERFACE DSL 等,；也有自己的協(xié)議，如 EnDat, HIPERFACE, T-FORMAT等,。

SRS50-HZA0-S21

SRS50-HAV0-K22

IQ80-60NPP-KK0

 WT24-2R220

DT50-P1113

AFM60E-BEAK004096

LA39/LK39-Z/31/40a/116

WLA26P-24162100A00

DFV60A-22PM00S06

伺服反饋通常僅需連接至電機插座,，電纜連接或接插件通常防護等級不高，且較短,。

伺服反饋通常僅需連接至電機插座,，電纜連接或接插件通常防護等級不高，且較短,。

伺服反饋安裝于伺服電機內部,，外部有伺服電機的外殼作為保護，通?？梢圆捎霉こ趟芰匣蛘吆辖鸩馁|的外殼（利于屏蔽電磁干擾）,。

 原裝SICK伺服反饋編碼器SRS50-HZA0-S21