西門子連接器6ES7972-0BA41-0XA0

概述

• 用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝簡單
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,，無需額外安裝網絡節(jié)點

應用

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。

設計

提供有各種類型的總線連接器,，可優(yōu)化用于連接的設備：

• 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）,，可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbps,，帶集成的總線端接電阻
• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）,；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps,，帶集成的終端電阻,。傳輸速率為 3、6 或 12 Mbps 時,，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型）,，無編程器接口,，數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbps,，無集成的總線端接電阻。
• PROFIBUS 快速連接 RS 485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線）,，傳輸速率大為 12 Mbps,，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

功能

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中,。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜,。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）,。在此過程中,，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接,。

可編程控制器的可靠性很高,，本身有很完善的自診斷功能，若出現(xiàn)故障,，借助自診斷程序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件,，更換后即可恢復正常工作。

    大量的工程實踐表明,，可編程控制器外部的輸入,、輸出元件,，如限位開關,、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于可編程控制器本身的故障率,，而這些元件出現(xiàn)故障后,，可編程控制器一般不能覺察出來，不會自動停機,，這樣就可能使故障擴大,，直至強電保護裝置動作后停機，有時甚至會造成設備和人身事故,。停機后,，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,，在沒有釀成事故之前自動停機和報警,，也為了方便查找故障，提高維修效率,，可用梯形圖程序實現(xiàn)外圍電路故障的自診斷和自處理,。

    現(xiàn)代的可編程控制器擁有大量的軟元件資源，如S7-200系列CPU有幾百點存儲器位,、定時器和計數(shù)器,，有相當大的裕量。可以把這些資源利用起來,，用于故障的檢測,。

在V4.0版中執(zhí)行菜單命令“工具”→“配方向導”，或雙擊指令樹“向導”文件夾中的“配方”圖標,，打開配方向導,，可以定義和生成配方。

    1．定義配方

    在圖12-11所示的配方定義表中,，用鼠標點擊“域名”列中的一個單元,，然后編輯該域名，每個域名都稱為名為RCPx_SYM(x是配方集的編號)的符號表中的符號名,。用下拉式列表選擇變量的數(shù)據(jù)類型,，輸入變量的默認值和注釋。所有的新配方都將用這些默認值作為初值,。

    圖12-11    定義配方

    PLC多可以定義4個配方,，即多可以有4個配方集，每個配方集內配方的個數(shù)只受存儲卡容量的限制,。操作完成后,，單擊“下一步”按鈕，進入下一頁,。

    2．創(chuàng)建和編輯配方

    在“創(chuàng)建和編輯配方”對話框中,，單擊“增加配方”按鈕，在圖12-12所示的配方表中,，會增加一個白色背景的可編輯的新配方列,。該列中同時出現(xiàn)定義配方時設置的默認值，應根據(jù)產品的實際情況來修改默認值,，以創(chuàng)建新的配方,。可以修改列標題中的配方的名稱,，例如“蘇達餅干”,。選中某一列的配方后，可以用“刪除”按鈕刪除它,，或用“默認值”按鈕將它的參數(shù)設置為默認值,。用鼠標右鍵單擊某一配方列，執(zhí)行彈出菜單中的命令,，可以剪切,、復制和粘貼點擊的配方。粘貼后,，新的列被插入到當前光標位置的左側,。

    圖12-12    創(chuàng)建和編輯配方

    3．分配V存儲區(qū)

    用戶可以輸入用于配方的V存儲區(qū)的起始地址,，也可以使用配方向導*的地址，單擊“建議地址”按鈕,，*的地址將會隨配方的字節(jié)長度的增加而遞增,。

    4．項目組件

    配方向導將會為新的配方生成項目組件，包括符號表,、數(shù)據(jù)塊,、讀／寫配方的子程序和存儲卡數(shù)據(jù)，用戶程序可以使用這些組件,。必須將帶有配方向導配置的項目下載到PLC才能使用它們,。下載時必須在下載對話框中選中“配方”選項，將配方數(shù)據(jù)載入存儲卡,。

    在指令樹的“＼符號表＼向導”文件夾內,，配方向導自動生成符號表RCPx_SYM，用戶程序可以用配方的符號名讀取配方數(shù)據(jù),。圖的左邊是指令樹中與配方有關的部分,，雙擊指令樹中的“起始地址”、“配方定義”,、“配方”等圖標,，可以快速進入配方向導中相應的畫面。

    5．編輯已有的配方集

    進入配方向導后,，在*頁的下拉式列表框中可以選中一個已有的配方集來編輯它,，可以用“刪除配置”按鈕來刪除選中的配方集。

 西門子連接器6ES7972-0BA41-0XA0

系統(tǒng)上位機選用HMI b7s515型號觸摸屏以實現(xiàn)系統(tǒng)運行的可視化監(jiān)測與控制,，下位機選用臺達系列PLC,，主機CPU選用DVP40ES2,，溫度模塊選用04PT-E2,，AD模塊選用04AD-E2。擴展模塊還可加入功率變送器,，監(jiān)測電磁閥,，循環(huán)泵以及輔助熱源的功率，如圖2所示,。

(1)溫度傳感器所測得溫度相關信號經PT模塊轉化為數(shù)字量后傳回PLC的CPU,，PLC的狀態(tài)反應到觸摸屏上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控,，如圖3所示,。

圖3 溫度傳感器PT100與DVP04PT模塊的外部接線圖

(2)水箱液位傳感器測得電信號后，經液位變送器將電信號轉化為4-20mA的標準電流信號后,，經AD模塊轉換為數(shù)字量信號傳回PLC,，PLC根據(jù)設定值做出判斷,，控制水箱電磁閥的開啟與斷開，如圖4所示,。

圖4 液位變送器與04AD-E2模塊的外部接線圖

另外,，各溫度傳感器的測量溫度直接代表各個組成部分的溫度，以此來控制系統(tǒng)的運行,，因此,，溫度傳感器的安裝位置極其重要。溫度傳感器安裝處的水溫必須能代表所測部分的平均溫度,。

(1)WPL Soft開發(fā)PLC控制程序

WPL Soft為臺達電子可編程控制器DVP系列在Windows存在系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件,，臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部執(zhí)行邏輯運算,、順序運算,、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產過程。

系統(tǒng)控制的關鍵是溫度,、液位的比較,，通過PLC的比較指令可方便的實現(xiàn)。

各擴展模塊讀取參數(shù)的頻率,、精度是本控制系統(tǒng)的關鍵,，臺達PLC提供的溫度控制模塊、AD轉換模塊可以輕松的實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化精確控制,。

(2)觸摸屏人機界面(HMI)程序

觸摸屏替代鼠標及鍵盤部分功能,，安裝在顯示屏前端的輸入設備，是人與控制系統(tǒng)之間傳遞,、交換信息的媒介和對話接口,，包括遠距離的信息傳遞與控制，是控制系統(tǒng)的重要組成部分,。在PLC控制程序中加入開關量,，與HMI的寄存器相關聯(lián)，實現(xiàn)HMI與PLC的關聯(lián),，如圖5所示,。

圖5 PLC程序控制集熱循環(huán)泵的啟動與停止

SINAMICS G180 緊湊型變頻調速柜是按照相關國際標準與規(guī)定制造的，因此適合在全球范圍內使用（請參見技術數(shù)據(jù)）,。

全球使用

SINAMICS G180 變頻調速柜的制造符合相關國際標準和導則,，因此適合在世界任何地方使用（技術數(shù)據(jù)）。

SINAMICS G180 緊湊型柜體

SINAMICS G180 緊湊型變頻調速柜適用于以下額定電壓和額定功率：

SINAMICS G180 緊湊型柜體額定電壓和額定功率概述

額定進線電壓

功耗

400 V 3 AC

2.2 ... 160 kW

500 V 3 AC

2.2 ... 200 kW

690 V 3 AC

7.5 ... 200 kW

西門子S7-400通訊處理器系列

重要的指令和標準見下表,。這些標準和指令都是 SINAMICS G180 緊湊柜的設計基礎（必須嚴格遵守）以實現(xiàn)在功能上和運行時都安全的電磁兼容性配置,。

適用于緊湊型柜體的標準

歐盟導則

2006/95/EC

低壓規(guī)程：歐盟成員國須遵守的關于在規(guī)定電壓限值內使用電氣設備的法規(guī)

2004/108/EC

EMC 規(guī)程：電磁兼容性方面的歐盟成員國法律指南

國際和歐洲標準

EN 954-1

機械安全性 – 控制系統(tǒng)的安全相關部分；第 1 部分：一般設計原則

EN ISO 13849?1

機械安全性 – 控制系統(tǒng)的安全相關部分,；第 1 部分：一般設計原則 (EN ISO 13849-1:2006) （取代 EN 954-1）

EN 60146?1?1

半導體變流器 - 一般要求和電網換向變流器 第 1-1 部分：基本要求技術規(guī)范

EN 60204?1

機器電氣設備第 1 部分：一般定義

EN 60529

由外殼提供的防護等級（IP 代碼）

EN 61140

防觸電 – 常見的安裝與設備問題

EN 61508?1

電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全 第 1 部分：一般要求

EN 61800?2

可調速電力傳動系統(tǒng),，第 2 部分：一般要求 – 低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

EN 61800?3

可調速電力傳動系統(tǒng)，第 3 部分：電磁兼容性要求和測試方法

EN 61800-5-1

可調速電驅動系統(tǒng),，第 5-1 部分：安全要求 -電氣,、熱力和能源要求

EN 61800?5?2

可調速電驅動系統(tǒng)，第 5-2 部分：安全要求 - 功能安全 (IEC 61800-5-2:2007)

北美標準

UL508C1)

電力轉換設備

認證

TÜV NRTL US1)

國家認可的檢測實驗室

1) 根據(jù)要求

常規(guī)技術數(shù)據(jù)