西門子模塊6ES7407-0DA02-0AA0

簡單、高效的工程組態(tài)

與在標準系統(tǒng)中一樣,，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程,。可以很容易的把程序從標準系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,，反之亦然,。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中,。使用 STEP 7,，可以對特定冗余功能和配置進行參數(shù)設(shè)置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢  

■  利用集成的自我診斷功能,，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號,，避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件,，加快維修進程,。

■   可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后,，當前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載,。

■   即使在系統(tǒng)運行過程中，也可以修改程序（例如,，程序塊的修改和重新裝載）,，更改配置（例如,，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設(shè)計和功能

根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,，所有自動化組件（無論是機械式,、機電式，還是電子式）都會出現(xiàn)故障,。因此,，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應(yīng)用中,，期待的可用性是不現(xiàn)實的,。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠大限度地降低生產(chǎn)故障機率,，提高生產(chǎn)率,。

SIMATIC S7-400H 具有以下功能：

■ 出現(xiàn)故障時，能夠無擾切換

■ 集成故障檢測功能,；提前檢測故障,，避免影響生產(chǎn)過程

■ 在線維護,，即可在工廠運行期間,，更換故障組件

■ 組態(tài)更改，即可在工廠運行期間,，進行工廠擴容

■ 自動事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余連接I/O 設(shè)備

S7-400 標準控制器

要求嚴格任務(wù)用的控制器

說明

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能,。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間,，可縮短機器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能,，例如,，工作存儲器，地址范圍,，連接數(shù)量和執(zhí)行時間,。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS,、PROFINET 總線接口,。

 西門子模塊6ES7407-0DA02-0AA0

PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合,、環(huán)境溫度等還是有一定要求,。控制PLC的工作環(huán)境,，可以有效地提高它的工作效率和壽命,。在安裝PLC時,，要避開下列場所：

    （1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；

    （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）,；

    （3）太陽光直接照射,；

    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫,、硫化氫等,；

    （5）有打量鐵屑及灰塵；

    （6）頻繁或連續(xù)的振動,，振動頻率為10~55Hz,、幅度為0.5mm（峰-峰）；

    （7）超過10g（重力加速度）的沖擊,。

    小型可編程控制器外殼的4個角上,，均有安裝孔。有兩種安裝方法,，一是用螺釘固定,，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定,。DIN軌道配套使用的安裝夾板,，左右各一對。在軌道上,，先裝好左右夾板,，裝上PLC，然后擰緊螺釘,。為了使控制系統(tǒng)工作可*,，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵,、油污,、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),，安裝機器應(yīng)有足夠的通風空間,，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C,，要安裝電風扇,，強迫通風。

    為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾,，可編程控制器應(yīng)盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備,，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

    當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭,、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部,，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞,。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz,、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源,。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms,，PLC工作不受影響,。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作,，所有的輸出點均同時斷開,。當電源恢復時，若RUN輸入接通,，則操作自動進行,。對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力,。如果電源干擾特別嚴重,，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾,。

    3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,，基本單元接地。如果要用擴展單元,，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起,。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,，應(yīng)給可編程控制器接上地線,，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求,，也必須做到與其他設(shè)備公共接地,，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能*近PLC

    4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時,，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流,。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時,，COM端子是直流24V地端,。如果采用擴展船員，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來,。另外,，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象,，電壓將自動跌落,，該點輸入對可編程控制器不起作用。

    每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的,。對每一個尚未使用的輸入點,，它不耗電，因此在這種情況下,，24V電源端子向外供電流的能力可以增加,。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用,。

    5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān),、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口,。輸入接線,，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管,。輸入器件接通時,，輸入端接通，輸入線路閉合,，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮,。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離,。二次電路帶RC濾波器,，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V,。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只,。另外,，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點：

    （1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時,，輸入接線可適當長些。

    （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜,，輸入,、輸出線要分開。

    （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,，應(yīng)大于掃描周期的時間,。

    6.輸出接線

    （1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出,、晶體管輸出3種形式,。

    （2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,，同一號碼的兩個輸出端接通,。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓,。但在同一組中的輸出只能用同一類型,、同一電壓等級的電源。

    （3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板,，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板,，因此,，應(yīng)用熔絲保護輸出元件。

    （4）采用繼電器輸出時,，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,，因此繼電器工作壽命要求長。

    （5）PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾,，因此要采取措施加以控制,。此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載,，除了在控制程序中加以考慮之外,，還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時,，能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線,，避免并行。