ME120全?動(dòng)??船平臺(tái)無人船主要用于江河湖泊,、近海，遠(yuǎn)海島礁周邊水域中,。采用了模塊化的任務(wù)艙搭載不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)不同功能,，如搭載ADCP多普勒流量測(cè)量?jī)x進(jìn)行水文流量流速測(cè)量，搭載單波束測(cè)深儀進(jìn)行水深/水下地形/水容量測(cè)量,，搭載多參數(shù)水質(zhì)在線分析儀進(jìn)行水質(zhì)在線監(jiān)測(cè),。搭載云洲采樣系統(tǒng)進(jìn)行水樣采集?？纱钶d采樣系統(tǒng)進(jìn)行水質(zhì)采樣,。也可根據(jù)用戶需求訂制搭載其它儀器設(shè)備。

全自動(dòng)無人船平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)無人遙控,，GPS自動(dòng)導(dǎo)航,，自主航行，自動(dòng)避障,，能夠搭載不同的儀器設(shè)備進(jìn)行多種領(lǐng)域的水上作業(yè),。

 ME120全?動(dòng)??船平臺(tái)

主要技術(shù)指標(biāo)

• 船體尺寸：2.5m x 1.4m x 0.6m；
• 空載重量：150kg,；
• 抗風(fēng)等級(jí)：4級(jí)風(fēng),；
• 最大航速：5m/s；
• 工作速度：2.5m/s,；
• 續(xù)航能力：6h（工作航速）;
• 最大載荷重量：60 kg（任務(wù)載荷及采集,、存儲(chǔ)電腦）；
• 通信距離：5km,；
• 水面探障距離：50m（毫米波雷達(dá)）,。

  船體

  1) 船只可實(shí)現(xiàn)GPS自主導(dǎo)航行駛，能夠自動(dòng)返航及自動(dòng)躲避障礙物,；

  2) 船只攝像頭可將拍攝的現(xiàn)場(chǎng)高清視頻圖像實(shí)時(shí)傳回地面基站,；

  3) 搭載儀器后，能自動(dòng)按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置,、行駛路線,、行駛速度進(jìn)行工作；

  4) 按任務(wù)要求可隨時(shí)將檢測(cè)的數(shù)據(jù)及圖形、圖像傳回地面基站顯示,、存儲(chǔ),，當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)返航；

  5) 測(cè)深數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)無人船本地存貯,；

  6) 有警燈,、警報(bào)、警示裝置,；

  7) 雙體船型，快速拆裝結(jié)構(gòu),；

  8) 采用分隔封閉內(nèi)艙設(shè)計(jì),，具有防沉、防顛,、防水特性,；

  9) 采用納米碳纖維復(fù)合材料。硬度高,、重量輕,，具有防撞、防腐,、防磨損特性,；

  10) 尺寸：不大于 2.5 m（長(zhǎng)）×1.4 m（寬）× 0.6m（高）；

  11) 空載重量：≤150kg,；

  12) 負(fù)載能力：60kg,；

  13) 抗風(fēng)浪等級(jí)：4級(jí)風(fēng)。

   

  主控系統(tǒng)

  含測(cè)繪無人船主控控制軟件

  1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動(dòng)任務(wù)指令,；

  2) 接收,、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令；

  3) 實(shí)時(shí)向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息,、視頻圖像,；

  4) 實(shí)時(shí)向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息；

  5) 具備通信中斷自主回航,、自動(dòng)規(guī)避障礙物功能,。通過視頻監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)回傳工作現(xiàn)場(chǎng)視頻信息。