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機(jī)器人的定義范圍很廣,，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人,，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義,，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人,，那么它就是機(jī)器人。許多機(jī)器人專家（制造機(jī)器人的人）使用的是一種更為精確的定義,。他們規(guī)定,，機(jī)器人應(yīng)具有可重新編程的大腦（一臺計(jì)算機(jī)），用來移動身體,。

根據(jù)這一定義,，機(jī)器人與其他可移動的機(jī)器（如汽車）的不同之處在于它們的計(jì)算機(jī)要素。許多新型汽車都有一臺車載計(jì)算機(jī),，但只是用它來做微小的調(diào)整,。駕駛員通過各種機(jī)械裝置直接控制車輛的大多數(shù)部件。而機(jī)器人在物理特性方面與普通的計(jì)算機(jī)不同,，它們各自連接著一個身體,，而普通的計(jì)算機(jī)則不然。

大多數(shù)機(jī)器人確實(shí)擁有一些共同的特性

首先,，幾乎所有機(jī)器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機(jī)動化的輪子,，而有些則擁有大量可移動的部件,，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,，這些獨(dú)立的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的,。

機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng),；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）,。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。

其次,，機(jī)器人需要一個能量源來驅(qū)動這些傳動裝置,。大多數(shù)機(jī)器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外,，液壓機(jī)器人還需要一個泵來為液體加壓,，而氣動機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。

所有傳動裝置都通過導(dǎo)線與一塊電路相連,。該電路直接為電動馬達(dá)和螺線圈供電,，并操縱電子閥門來啟動液壓系統(tǒng)。閥門可以控制承壓流體在機(jī)器內(nèi)流動的路徑,。比如說,，如果機(jī)器人要移動一只由液壓驅(qū)動的腿，它的控制器會打開一只閥門,，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒,。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉(zhuǎn),。通常,，機(jī)器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動,。

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