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機器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機器人,，小到居家打掃機器人,。按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機器人,，那么它就是機器人。許多機器人專家（制造機器人的人）使用的是一種更為精確的定義,。他們規(guī)定,，機器人應(yīng)具有可重新編程的大腦（一臺計算機），用來移動身體,。

根據(jù)這一定義,，機器人與其他可移動的機器（如汽車）的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機,，但只是用它來做微小的調(diào)整,。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數(shù)部件。而機器人在物理特性方面與普通的計算機不同,，它們各自連接著一個身體,，而普通的計算機則不然。

大多數(shù)機器人確實擁有一些共同的特性

首先，幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體,。有些擁有的只是機動化的輪子,，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的,。與人體骨骼類似,，這些獨立的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的,。有些機器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動裝置,；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）,。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置,。

其次，機器人需要一個能量源來驅(qū)動這些傳動裝置,。大多數(shù)機器人會使用電池或墻上的電源插座來供電,。此外，液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓,，而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐,。

所有傳動裝置都通過導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達(dá)和螺線圈供電,，并操縱電子閥門來啟動液壓系統(tǒng),。閥門可以控制承壓流體在機器內(nèi)流動的路徑。比如說,，如果機器人要移動一只由液壓驅(qū)動的腿,，它的控制器會打開一只閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒,。承壓流體將推動活塞,，使腿部向前旋轉(zhuǎn)。通常,，機器人使用可提供雙向推力的活塞,，以使部件能向兩個方向活動。

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