SOMMER氣缸GK20N-B進(jìn)口現(xiàn)貨
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我們研究的結(jié)果表明,，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,，即更節(jié)能,。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能,。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W,，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng),，對(duì)氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,，但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,，耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。
由上可見(jiàn),，電機(jī)本身效率很高,，但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,，具體比較取決于實(shí)際的工作條件,，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等,。
從購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本來(lái)看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單,，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也低,。
而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō),，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較低,，但購(gòu)買(mǎi)及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件,。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個(gè)元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買(mǎi)及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì),。SOMMER氣缸GK20N-B進(jìn)口現(xiàn)貨
氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥,。相反，這只是一個(gè)要求不同的問(wèn)題,。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn),，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí),，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅(jiān)固耐用,。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝,，能提供典型的抓取功能，價(jià)格便宜且操作方便,。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有、同步運(yùn)轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合選擇,，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
從技術(shù)和使用成本的角度來(lái)說(shuō),，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì),，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,、越來(lái)越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能,。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷,，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況,。
綜合以上分析,，我們應(yīng)該看出,，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn),，不可單純地用效率的高低來(lái)評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,，電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降,，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無(wú)堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的,。
從市場(chǎng)形式來(lái)看,，前面己經(jīng)提到若電缸從一開(kāi)始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),，是一個(gè)很好的開(kāi)端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái),，則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,，這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無(wú)謂的競(jìng)爭(zhēng),。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng),。在Festo，電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,，而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的完美補(bǔ)充,。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是精。在作用力快速消失和需定位的應(yīng)用場(chǎng)合,，電驅(qū)動(dòng)器是無(wú)堵塞自吸排污泵理想的決方案,。