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從傳統(tǒng)觀念來看,,氣缸與電動執(zhí)行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產品,,但是近年來,隨著電氣化程度的不斷提高,,電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領域,,二者在應用中既有競爭又相互補充,。在本期欄目中,我們將從技術性能,、購買和應用成本,、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢
相比電動執(zhí)行器,,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,,且操作簡單,基本可實現免維護,。氣缸擅長作往復直線運動,,尤其適于工業(yè)自動化中最多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,,僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現穩(wěn)定的速度控制,,也成為氣缸驅動系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,,絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現,,退而求其次的結果,。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,,通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,,因此結構相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。從購買和應用成本來看,,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單,,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,,維護簡單方便,成本也低,。ASCO脈沖閥YA2BA4524G00061*處理現貨
而對于電動執(zhí)行器來說,,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,,但購買及應用成本較高,,不僅需要配置電機,,還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,,錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),,增加了很多額外的費用支出,。另外,,由于電動執(zhí)行器驅動單元的參數化設置較多,,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,,就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅動力增加時,也要成套更換元件才能實現,。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。
我們研究的結果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,,即更節(jié)能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,,氣缸竟然變得更節(jié)能,。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,,一般低于1W,,即終端停止時間越長,對氣缸越有利,;其次電機在連續(xù)旋轉條件下的額定效率可達90%以上,,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少,。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。
由上可見,電機本身效率很高,,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,,即安裝方向,、往復運動周期和負載率等,。
蝶閥的結構長度和總體高度較小,開啟和關閉速度較快,,且具有良好的流體控制特性,。蝶閥的結構原理適合于制作大口徑閥門。當要求蝶閥作控制流量使用時,,最重要的是正確選擇蝶閥的規(guī)格和類型,,使之能恰當地、有效地工作,。
通常,,在節(jié)流、調節(jié)控制與泥漿介質中,,要求結構長度短,、啟閉速度快、低壓截止(壓差小),,推薦選用蝶閥,。在雙位調節(jié)、縮徑的通道,、低噪聲,、有氣穴和汽化現象、向大氣少量滲漏,、具有磨蝕性介質時,,可選用蝶閥。在特殊工況條件下節(jié)流調節(jié),,或要求密封嚴格,、磨損嚴重、低溫(深冷)等工況條件下,。



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