三維探地雷達(dá)

產(chǎn)品介紹：

2001年,，挪威科技大學(xué)（Norwegian University of Science and Technology）的Egil Eide在他的博士論文中*發(fā)表了基于步進(jìn)頻率天線陣技術(shù)的探地雷達(dá)測試技術(shù),，該論文一經(jīng)發(fā)表，立刻得到了來自世界各地的關(guān)注,。同年,，Egil Eide與其合作伙伴注冊成立了3D-Radar A/S公司，專注于將該技術(shù)商品化并在之后的20年中帶領(lǐng)他的研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)行持續(xù)研發(fā)和改進(jìn),。

如今的3D Radar已經(jīng)發(fā)展至第四代主機(jī),，三個(gè)系列的天線陣（DX系列空氣耦合天線陣，DXG系列地面耦合天線陣和2020年發(fā)布的DXV系列深層地面耦合天線陣）,，第三代數(shù)據(jù)處理軟件（自行研發(fā),，集成GPS，高清圖像,，雷達(dá)圖像等于一身,，并具有豐富的處理工具）。

原理簡介：

與世界上其他任何品牌的探地雷達(dá)不同,，挪威3D-Radar公司使用了步進(jìn)頻率天線陣技術(shù)開發(fā)出了探地雷達(dá)系統(tǒng),，該技術(shù)始于Egil博士在挪威科技大學(xué)的研究，并取得了美國①和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織②的專li。

備注：①7,170,449 Antenna system for Georadar. 2007年1月②WO 2013/051945 A1 Grounding penetrating radar antenna. 2011年10月

與傳統(tǒng)脈沖天線雷達(dá)不同,，3D雷達(dá)的步進(jìn)頻率天線可以從100MHz的頻率起,，以0.5ms到10ms的波長（可自由設(shè)置）,，多達(dá)1500個(gè)臺(tái)階進(jìn)行連續(xù)的線性頻率掃描,，最gao頻率直達(dá)3000MHz。在整個(gè)過程中,，采集儀記錄整個(gè)波長范圍內(nèi)的信息,；而相比之下，脈沖式采用頻閃采樣,，這意味著并不是采集整個(gè)波形長度的信息,，很多數(shù)據(jù)都丟失了。

因此,，步進(jìn)頻率雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)探測深度和分辨率之間更好的平衡,，在整個(gè)測量深度范圍內(nèi)都能獲得最jia的分辨率，即清晰的圖像,，這點(diǎn)優(yōu)勢使得數(shù)據(jù)處理變得更加簡單,。

天線陣技術(shù)是3D-Radar公司的另一個(gè)主要優(yōu)勢，橫向采樣間距只有7.5cm,，典型應(yīng)用的天線陣子可達(dá)20個(gè)左右,。這意味著一次測量可以得到20個(gè)道路縱斷面信息，較傳統(tǒng)二維雷達(dá)的檢測效率有了大幅度的提升,，而且不需要二維雷達(dá)多次檢測數(shù)據(jù)之間數(shù)據(jù)的拼合,，可謂既方便又更加準(zhǔn)確。同時(shí),，因?yàn)槭褂昧瞬竭M(jìn)頻率技術(shù),，3D雷達(dá)一次采集即可實(shí)現(xiàn)深度和分辨率之間的平衡，而通過將多個(gè)二維脈沖式雷達(dá)組合成所謂“3D”雷達(dá)的方式,，在需要了解同一路段不同深度內(nèi)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)時(shí),，需要更換天線的頻率（通常可選的頻率并不多）,，操作要復(fù)雜的多,，相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理也更加復(fù)雜。

圖1：系統(tǒng)組成

三維探地系統(tǒng)主要組成：

● GeoScopeTM MK IV雷達(dá)主機(jī)

● 探地雷達(dá)多通道天線陣         

● 實(shí)時(shí)3D采集軟件

● 3dr-Examiner三維雷達(dá)數(shù)據(jù)分析軟件

產(chǎn)品介紹：

一,、 GeoScopeTM MK IV第四代雷達(dá)主機(jī)

GeoScopeTM MK IV探地雷達(dá)提高了高速勘察,，高密度地下三維成像等標(biāo)準(zhǔn)。MK IV是3D-Radar公司的第四代雷達(dá)主機(jī),，進(jìn)一步拓展了步進(jìn)頻率技術(shù)在探地雷達(dá)的應(yīng)用,，在實(shí)現(xiàn)高密度高速數(shù)據(jù)采集的同時(shí)，具有更深的探測能力和更高的分辨率。對于地下不同深度層的研究,，通過優(yōu)化信號(hào)帶寬和最jia可能的分辨率可以實(shí)現(xiàn)高速勘察大掃描寬度而不會(huì)丟失圖像細(xì)節(jié)信息,。

圖2：GeoScopeTM MK IV主機(jī)

二、 探地雷達(dá)多通道天線陣

2.1. DX系列空氣耦合天線陣介紹

DX系列天線陣代表了三維雷達(dá)數(shù)據(jù)采集的最xin創(chuàng)新,?？諝怦詈咸炀€陣適合需要天線距離地面一定高度的應(yīng)用，如：公路和鐵路的快速檢測以及雷達(dá)和未bao炸物探測,。天線陣可以以連續(xù)的200MHz—3GHz頻率范圍,，最gao41個(gè)通道進(jìn)行掃描。天線陣以一定掃描線密度采集三維雷達(dá)數(shù)據(jù),。DX系列天線陣淺層分辨率*,，與傳統(tǒng)的脈沖式空耦探地雷達(dá)系統(tǒng)相比，可以達(dá)到更深的探測,。

2.2. DXG系列空氣耦合天線陣介紹

DXG系列地面耦合天線陣是地下目標(biāo)探測的理想工具,，三維高精度高分辨率的地下結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)可以快速采集和分析。DXG系列地面耦合天線陣,，連續(xù)頻率范圍為200MHz-3GHz,，是目前市場上最寬頻帶天線陣，在每個(gè)探測深度下使得分辨率最you化,。
這種*的寬頻天線設(shè)計(jì)包含蝴蝶結(jié)單極天線陣子,，其中結(jié)合了不同的發(fā)射/接收天線對，使得用戶可以按通道間隔7.5cm采集多條測線的高密度三維數(shù)據(jù),。 天線陣配置了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)5/8英寸的螺孔,，可以很容易固定GPS天線或全站儀棱鏡。

圖3：DXG系列天線陣

2.3. DXV系列空氣耦合天線陣介紹

為進(jìn)一步拓展3D雷達(dá)的探測深度,，3D-Radar公司于2020年春季發(fā)布了一款最xin的DXV型地面耦合天線陣,，這種天線的頻率范圍從30MHz到1.5GHz，橫斷面采樣間隔16.5cm,，比DXG型天線的測試深度更深,，更加適合用于地下管線，地下塌陷,、空洞和其他地下結(jié)構(gòu)病害的探測,。

圖4：DXV系列天線陣

三、RT3D實(shí)時(shí)三維采集軟件

3D-Radar公司的采集軟件能夠讓用戶在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)時(shí),，同時(shí)顯示各個(gè)通道縱斷面雷達(dá)圖,，橫斷面以及所選的深度水平視圖,，這樣同步顯示的三視圖使得現(xiàn)場勘查工作更容易，用戶可以實(shí)時(shí)觀看和識(shí)別探測目標(biāo)并進(jìn)行標(biāo)記,。這種*功能使得用戶可以追蹤目標(biāo)體如管線等。如果再配置GPS,，用戶可以直接標(biāo)記目標(biāo)圖的精que位置。

圖5：RT3D實(shí)時(shí)三維采集軟件

四,、ExaminerTM 三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和分析軟件

ExaminerTM可以無縫拼接并顯示包含多條3D雷達(dá)數(shù)據(jù)文件的大型項(xiàng)目文件,。三視圖的窗口非常便于進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。用戶可以通過實(shí)時(shí)渲染的方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行平移,、縮放和深度變化等操作，從而獲得任意區(qū)域的高分辨數(shù)據(jù)圖像,。用戶可以通過初步瀏覽這些數(shù)據(jù)圖像，快速識(shí)別需要進(jìn)一步分析的區(qū)域,，并在三視圖上進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和解釋,，分析結(jié)果還可以同步到Google,，Bing等數(shù)字地圖上展示，由此來實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)級(jí)的管理和病害定位,。專yong的預(yù)覽窗口可以創(chuàng)建,、保存和共享處理模板，使得ExaminerTM數(shù)據(jù)處理變得更容易,。

圖6：ExaminerTM 探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和分析軟件