標(biāo)稱功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

電機(jī)和制動(dòng)電阻的連接
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 87
表格 4-9 FSD … FSF 允許的最大電機(jī)電纜長(zhǎng)度 1) 2)
變頻器的結(jié)構(gòu)
尺寸
EMC 類別：第二類環(huán) 類別：第二類環(huán)
境,， 境,，C2 或 C3
無(wú) 無(wú) EMC 類別 類別
帶濾波器的變頻器 帶或不帶濾波器、不帶
輸出電抗器的變頻器
不帶濾波器,、帶兩個(gè)串
聯(lián)輸出電抗器的變頻器
帶屏蔽電機(jī)電纜 屏蔽型 非屏蔽型 屏蔽型 非屏蔽型
FSD, FSE 3) 150 m 200 m 300 m 350 m 525 m
FSF 3) 150 m 300 m 450 m 525 m 800 m
1)
該值適用于出廠設(shè)置時(shí)的脈沖頻率
2)
在漏電保護(hù)器中運(yùn)行時(shí)：已屏蔽 50 m，未屏蔽 100 m
3)

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

標(biāo)稱功率

6SL3210-1PE21-1AL0

S7-200CN,、S7-200Smart,、S7-300、S7-400,、S7-1200,、S7-1500、V20,、V90,、G120、G120C、S120,。

給定的電機(jī)電纜長(zhǎng)度適用于 400 V 的電源電壓范圍
安裝
4.9 電源,、電機(jī)和制動(dòng)電阻的連接
變頻器 SINAMICS G120C
88 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4.9.8 變頻器上的電機(jī)的星形或三角形接線
概述
使用 400 V/230 V 電源時(shí)，額定功率 3 kW 以下的標(biāo)準(zhǔn)異步電機(jī)通常采用星形或三角形接線
(Y/Δ),。使用 400 V 電源時(shí),，可以星形或三角形接線在變頻器上運(yùn)行電機(jī)。
功能說(shuō)明
以星形接線運(yùn)行電機(jī)
在星形接線中,，電機(jī)可在 0 … 額定頻率 f N 范
圍內(nèi)通過(guò)額定扭矩 M N 負(fù)載運(yùn)行,。
額定頻率 f N = 50 Hz 下，額定電壓 U N = 400 V,。
超出額定頻率時(shí),，電機(jī)進(jìn)入弱磁。在弱磁狀態(tài)
下,，電機(jī)輸出的有效扭矩與電機(jī)頻率成反比,。
可用功率在弱磁中保持恒定。
在三角形接線中通過(guò) 在三角形接線中通過(guò) 87 Hz 特性曲線運(yùn)行電機(jī) 特性曲線運(yùn)行電機(jī)
在三角形接線中,，電機(jī)以超出其額定值
的電壓和頻率運(yùn)行,。為此，電機(jī)的功率
增益系數(shù)提升了約 √3 ≈ 1.73,。
在 f = 0 … 87 Hz 范圍內(nèi),，電機(jī)可通過(guò)其
額定扭矩 M N 負(fù)載運(yùn)行。
f = √3 × 50 Hz ≈ 87 Hz 時(shí),，最大電壓 U =
400 V,。
超出 87 Hz 時(shí)，電機(jī)進(jìn)入弱磁,。
以 87 Hz 特性曲線運(yùn)行時(shí),，電機(jī)的功率增益升高有以下缺點(diǎn)：
? 變頻器必須提供約 1.73 倍的電流。根據(jù)其額定電流選擇變頻器,，而非額定功率,。
? 電機(jī)的溫度高于以 50 Hz 及以下頻率運(yùn)行時(shí)的溫度。
? 電機(jī)必須能夠承受大于電機(jī)繞組的額定電壓 U N 的電壓,。
? 由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變快,，電機(jī)的噪音較 50Hz 及以下頻率運(yùn)行時(shí)更大。
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4.9 電源,、電機(jī)和制動(dòng)電阻的連接
變頻器 SINAMICS G120C
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4.10 連接用于變頻器控制的接口
4.10.1 接口一覽
外形尺寸 外形尺寸 FSAA … FSC
必須拆下操作面板（如果有）并打開(kāi)正面門蓋才可以操作控制單元正面的
① 端子排 -X138
② 端子排 -X137
③ 端子排 -X136
④ 操作面板接口 -X21
⑤ 存儲(chǔ)卡插槽
⑥ AI 0 的開(kāi)關(guān)
, 8
$,
? 電流輸入 0/4 mA … 20
mA
? 電壓輸入 -10/0 V … 10 V
⑦ 總線地址開(kāi)關(guān)
僅在 G120C DP 和 G120C
USS/MB 上
G120C PN：無(wú)功能
⑧ USB 接口 -X22,，用于連接
僅在 G120C PN 上的 LNK1/2
⑩ 端子排 -X139

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

標(biāo)稱功率

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年,。

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S,、802D?SL、810D?DE、820D?SL,、840C?CE,、840D?DE、840D?SL,、840Di?SL,、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、控制模塊,、電源模塊、備品備件等,。
安裝
4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
90 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ故障安全數(shù)字量輸入
在特定的端子排缺省設(shè)置（例如：缺省設(shè)置 2）下,，變頻器
會(huì)將兩個(gè)數(shù)字量輸入組成一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入 FDI 0。
允許連接哪些設(shè)備,？
故障安全數(shù)字量輸入上可以連接下列設(shè)備：
? 連接安全傳感器,，例如：急停指令裝置或光簾。
? 連接預(yù)處理的設(shè)備,，如：安全控制器或安全開(kāi)關(guān)設(shè)備,。
信號(hào)狀態(tài)
變頻器的故障安全數(shù)字量輸入會(huì)等待帶有相同狀態(tài)的信號(hào)：
? 高位信號(hào)：安全功能已撤銷。
? 低位信號(hào)：安全功能已選中,。
連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
漏型數(shù)字量輸出
可將源型和漏型安全輸出連接至故障安全數(shù)字量輸入,。
故障檢測(cè)
變頻器會(huì)比較故障安全數(shù)字量輸入上的兩個(gè)信號(hào)。變頻器因此可檢測(cè)出以下故障,，例如：
? 斷線
? 傳感器失效
變頻器無(wú)法檢測(cè)出以下故障：
? 兩條電纜短接
? 信號(hào)電纜和 24V 電源之間短路
安裝
4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
110 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
避免交接和短路的特殊措施
長(zhǎng)距離布線時(shí),，例如：在相隔較遠(yuǎn)的控制柜之間布線，電纜損壞的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增大,。電纜損壞時(shí),，
會(huì)存在并行敷設(shè)的帶電電纜短接的風(fēng)險(xiǎn)。電纜短接可導(dǎo)致安全信號(hào)的傳輸中斷,。
為避免交接和短路,，必須通過(guò)隔開(kāi)電纜或使用鋼管敷設(shè)的方式對(duì)傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護(hù)。
明暗測(cè)試
變頻器在其故障安全數(shù)字量輸入上通過(guò)一個(gè)可調(diào)軟件濾波器進(jìn)行明暗測(cè)試對(duì)信號(hào)切換進(jìn)行濾
波,。
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4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
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4.10.7 連接安全數(shù)字量輸入
概述
變頻器的故障安全數(shù)字量輸入的連接方式如下：
? 傳感器輸出
? 漏型故障安全數(shù)字量輸出
? 源型故障安全數(shù)字量輸出
圖 4-38 源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出的接線
功能說(shuō)明
下列示例（符合 EN 13849-1 的 PL d 級(jí)和 IEC61508 的 SIL2 級(jí)）適用于所有的組件都安裝在
一個(gè)控制柜內(nèi)的情況,。
圖 4-39 傳感器（如：急停蘑菇按鈕、限位開(kāi)關(guān)）的接線
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4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
圖 4-41 故障安全的數(shù)字量輸出模塊（如：SIMATIC F 模塊）的接線
更多信息
手冊(cè)和技術(shù)支持 (頁(yè) 525)
關(guān)于在單獨(dú)的控制柜中的更多接線方法請(qǐng)參見(jiàn) “Safety Integrated” 功能手冊(cè),。
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4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 113
4.10.8 連接端子排

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標(biāo)稱功率

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

皮帶輸送機(jī)跑偏故障原因及處理 一、承載托輥組 皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部跑偏時(shí),，可托輥組的位置來(lái)跑偏,；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行。 5,、輸送管道無(wú)死區(qū),。 輕型固定帶式輸送機(jī) 輕型固定式帶輸送機(jī)的輸送帶較薄、載荷也較輕,，運(yùn)距一般不超過(guò)100m,，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。 管鏈輸送機(jī)的優(yōu)勢(shì)： 1,、管鏈輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,，可以水平、垂直,、彎曲或三維布置,。至專以靈活印刷服務(wù)，幫助企業(yè)以文具產(chǎn)品形象,，以優(yōu)質(zhì)文件夾成為宣傳品小禮品,。
警告
電源不合適會(huì)導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)
在出現(xiàn)故障時(shí)，接觸帶電部件可能會(huì)造成人員重傷,，甚至是死亡,。
? 所有的連接和端子只允許使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低壓) 或
PELV(Protective Extra Low Voltage：保護(hù)低壓) 輸出電壓的電源。
警告
電機(jī)溫度檢測(cè)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)
溫度傳感器未進(jìn)行安全電氣隔離（根據(jù) IEC 61800?5?1）的電機(jī),，其故障時(shí)可能會(huì)擊穿變頻
器的電子組件,。
? 安裝一個(gè)溫度監(jiān)控繼電器 3RS1… 或 3RS2…
? 通過(guò)變頻器的數(shù)字量輸入（例如：通過(guò)“外部故障”功能）對(duì)溫度監(jiān)控繼電器的輸出進(jìn)行分
析。
有關(guān)溫度監(jiān)控繼電器的更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：
溫度監(jiān)控繼電器 3RS1 / 3RS2 的設(shè)備手冊(cè)
說(shuō)明
斷開(kāi)狀態(tài)（邏輯狀態(tài) 斷開(kāi)狀態(tài)（邏輯狀態(tài)“0”）下診斷電流導(dǎo)致的錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)狀態(tài)會(huì)引起功能故障 ）下診斷電流導(dǎo)致的錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)狀態(tài)會(huì)引起功能故障
與機(jī)械開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)（例如急停開(kāi)關(guān)）不同,，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)即使在斷開(kāi)狀態(tài)下也可能帶有診斷電流,。
在數(shù)字量輸入接線錯(cuò)誤時(shí)，該診斷電流可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)狀態(tài),，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)功能故障,。
? 請(qǐng)遵循在相應(yīng)的制造商文檔中給出的數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的條件。
? 根據(jù)斷開(kāi)狀態(tài)下的電流檢查數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的條件,。必要時(shí)將數(shù)字量輸入與合適尺
寸的外部電阻連接（與數(shù)字量輸入的參考電位相反）,。
注意
信號(hào)電纜過(guò)長(zhǎng)時(shí)可能導(dǎo)致過(guò)電壓
變頻器數(shù)字量輸入和 24 V 電源的連接電纜超過(guò) 30 m 或者數(shù)字量輸入上出現(xiàn)感性電流時(shí)，可
能會(huì)導(dǎo)致過(guò)電壓,。因而可能會(huì)損壞變頻器,。