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KUKA維修保養(yǎng) KUKA機(jī)器人觸摸屏觸摸無反應(yīng)故障修理電話
- 公司名稱 上海耀宥電氣有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號 KUKA維修保養(yǎng)
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/7/29 12:41:32
- 訪問次數(shù) 1443
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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KUKA機(jī)器人觸摸屏觸摸無反應(yīng)故障修理電話
KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,,KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,,KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,,按鍵失效維修或者不靈維修,,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,,KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
當(dāng)機(jī)器人撞車后,,會啟動自動保護(hù),,也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng),當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,,此時(shí)我們無法操作機(jī)器人,這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān),。
解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動,,注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向,調(diào)整運(yùn)動速度,,離開撞車點(diǎn),,到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
9 下列情況下KUKA機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)
KUKA機(jī)器人觸摸屏觸摸無反應(yīng)故障修理電話機(jī)器人沒有*關(guān)閉下,,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點(diǎn),。
機(jī)器人撞到硬限位了時(shí),會丟失零點(diǎn),。手動刪除零點(diǎn),。
開機(jī)失效,直接就關(guān)機(jī)會丟失零點(diǎn),。
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