HEIDENHAIN編碼器海德漢角度編碼器的主要特點是其很高的系統(tǒng)精度,。這使得它們在機床,，測量機，望遠鏡,，印刷機等要求苛刻的應用中特別有利,。由于軸承已集成到編碼器中，因此機械部件軸承對測量精度沒有影響,。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。

HEIDENHAIN編碼器主要分類

編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，

編碼器(圖1)  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

(2)絕對值型:就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。

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