T2550自治控制系統(tǒng)支持以下多種冗余形式：

• 控制器處理器模件冗余,；
• 電源單元PSU模件冗余；
• 冗余ELIN網(wǎng)絡接口,；
• I/O卡件冗余,。

T2550自治控制系統(tǒng)處于冗余工作方式時，有二個處理器模件,，其中一個組態(tài)為主處理器方式,，另一個組態(tài)為副處理器方式。在主,、副處理器模件的有高速數(shù)據(jù)鏈路支持,，副處理器自動保持與主處理器的數(shù)據(jù)庫實時同步。這一設計支持用戶在電源啟動時決定哪個處理器起控制作用,，繼而在主處理器發(fā)生故障時，副處理器模件能以us級的速度,，自動,、無擾切換至主處理器工作方式，確?？刂茟玫母叨瓤煽啃?。

主、副處理器分別自帶的獨立電源接口及通訊接口,，確保電源及通訊系統(tǒng)的可靠冗余設置,。

每個處理器模件有雙重的獨立電源入口，支持高可靠性的電源接入系統(tǒng),。

T2550自治控制系統(tǒng)處于冗余工作方式時,，提供連接ELIN控制網(wǎng)的冗余網(wǎng)絡接口。T2550自治控制系統(tǒng)每個處理器模件均有獨立對應的連接ELIN控制網(wǎng)的網(wǎng)絡接口,。處理器模件單元負責監(jiān)視ELIN控制網(wǎng)的運行狀態(tài),，當T2550自治控制系統(tǒng)的主處理器模件或對應的通訊、電源系統(tǒng)發(fā)生故障時,，備用副處理器模件能自動切換為主處理器工作狀態(tài),。

在冗余工作方式下，T2550自治控制系統(tǒng)自動進行主、副處理器模件實時控制策略的實時同步,，以確保主,、副處理器模件切換的實時性，并避免擾動,。運行中的主,、副處理器模件也可在線進行無擾的手動切換，支持系統(tǒng)維護過程中控制策略運行的連續(xù)性,。