美國(guó)MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的具體測(cè)試方法

MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,，完成對(duì)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高。

MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器,、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連,。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下,。

MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,，此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,，而不能對(duì)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。

MOOG穆格伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,，由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成,。一級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng),。伺服閥線(xiàn)圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí),，線(xiàn)圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn),，擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,，推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng)，滑閥上的凸肩打開(kāi)了EH壓力油供油口,，同時(shí)滑閥另一凸肩打開(kāi)油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口,，油動(dòng)機(jī)進(jìn)油，汽門(mén)打開(kāi),，汽門(mén)的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,，指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少，至MOOG穆格伺服閥的開(kāi)閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小,，當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí),，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態(tài),，油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油,，汽門(mén)位置保持不變；反之線(xiàn)圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí),，滑閥向另一邊移動(dòng),，滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口，另一凸肩打開(kāi)回油口,，油動(dòng)機(jī)泄油,，其它動(dòng)作與開(kāi)閥原理相同。MOOG穆格伺服閥是有機(jī)械零偏的,，其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線(xiàn)圈損壞時(shí),，靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開(kāi)泄，使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通,，使氣門(mén)關(guān)閉,，防止氣門(mén)突開(kāi)引起機(jī)組超速,。

D633-481B
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美國(guó)MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器的具體測(cè)試方法