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KURODA01PSC24-1UWE電磁閥

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1、開關(guān)量也稱邏輯量,，指僅有兩個取值,，0或1、ON或OFF,。它是的控制,，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應(yīng)用,。ABB配件D2E146-AP47-C3ABB配件D2E146-AP47-C3
開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以，有時也稱其為順序控制,。而順序控制又分為手動,、半自動或自動。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。
2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓、電流,、壓力,、速度、流量等,。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,，如4—20mA,、1—5V、0—10V等等,。同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號,。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號,。
例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值到0.1℃，把327.67/10即可,。
模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制、比例控制,、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。
3,、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制,、軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000,，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。
PLC編程算法二 模擬量的計算
1,、 -10—10V,。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000),；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000),。
2、 0—10V,。0—10V的電壓時,，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。
以上僅做簡單的介紹,，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣,。計算結(jié)果可能有一定的差異,。
注：模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線,，但不連接屏蔽層,。
2、當(dāng)一個輸入不使用的時候,，將V IN 和COM端子短接,。
3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線,，高壓線等),。
4、當(dāng)電源線上有干擾時,，在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器,。
5、確認(rèn)正確的接線后,，首先給CPU單元上電,，然后再給負(fù)載上電。
6,、斷電時先切斷負(fù)載的電源,，然后再切斷CPU的電源,。
PLC編程算法三 脈沖量的計算
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制,、距離控制,、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式,。