HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一,、系統概述：

      本裝置是一種典型的機電一體化產品，是為職業(yè)院校,、職業(yè)教育培訓機構而研制的,，它適合機電一體、自動化等相關專業(yè)的教學和培訓,。該裝置采用型材結構,，其上安裝有井式供料、切削加工,、多工位裝配,、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊,、按鈕模塊,、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊,、步進電機驅動模塊,、伺服電機驅動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。在接近工業(yè)生產制造現場基礎上,，強化自動化生產線的安裝與調試能力,。

二、系統特點：
      實訓裝置貼近工業(yè)現場要求,，是典型的自動生產線,，設備從選材、工藝,、流程,、結構、控制等各方面應從實際工業(yè)現場出發(fā),，考慮工學結合要求,，融合機械、電氣,、氣動,、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控制,、伺服電機驅動控制,、PLC控制及工業(yè)通信網絡等多種技術，能開展任務驅動的項目教學法,，采用PLC工業(yè)網絡通信技術實現系統聯動,，能真實再現工業(yè)自動生產線中的供料、檢測,、搬運,、切削加工、裝配,、輸送,、分揀過程。
      整體結構采用開放式和拆裝式,，具有明顯的動手拆裝實訓功能,，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學,；能根據不同的任務進行更換組合模塊,，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。
系統用于考核或技能競賽時,，可考察的職業(yè)能力有：
1、機械零部件的裝配與調整能力
2,、機電設備的安裝與調試能力
3,、工業(yè)現場控制系統電路安裝接線能力
4、氣動控制系統的安裝與調試能力
5,、機電一體化設備的控制程序的編寫能力
6、自動控制系統的安裝與調試能力
7,、PLC工業(yè)現場總線網絡的安裝,、編程與調試能力
三、技術性能
1,、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2,、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4,、外形尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）
5,、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護,，安全符合國家標準
四,、系統組成
1、供料站：
    主要由井式工件庫、推料氣缸,、物料臺,、光電傳感器、磁性開關,、電磁閥,、支架、機械零部件構成,。
    工作過程描述：系統啟動后,，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺上,。工件到位傳感器檢測到工件到位后,，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件,，并將其運送至切削加工站,。
2、加工站：（切削中心）
    主要由物料臺,、物料夾緊裝置,、龍門式二維運動裝置、主軸電機,、刀具以及相應的傳感器,、磁性開關、電磁閥,、步進電機及驅動器,、主軸電機、滾珠絲桿副,、支架,、機械零部件構成。
    工作過程描述：該站主要完成對工件的切削加工,。當搬運站機械手把工件運送到該站物料臺上,，且光電傳感器檢測到工件后，機械手指夾緊工件,，二維運動裝置絲桿開始動作,，主軸電機啟動，切削加工完成后,，主軸電機停止,，二維運動裝置絲桿帶動主軸回零點，物料臺重新伸出,，到位后,，機械手指松開,，由搬運站機械手伸出并夾緊工件，將其運送至裝配站,。
3,、裝配站（三工位）
    主要由井式供料單元、三工位旋轉民作臺,、平面軸承,、沖壓裝配單元、光電傳感器,、電感傳感器,、磁性開關、電磁閥,、交流伺服電機及驅動器,、支架、機械零部件構成,。
    工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程,。當搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉工作臺上后，旋轉工作臺順時針旋轉,，將工件旋轉到井式供料單元下方,，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件；擋料氣缸縮回,，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上,，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層,，同時旋轉工作臺順時針旋轉,，將工件旋轉到沖壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓,，完成工件緊合裝配后,，氣缸回到原位，旋轉工作臺順時針旋轉到待搬運位置后,，搬運站氣動機械手伸出并抓取該工件,，并將其運送往物料分揀站。
4,、分揀站：
    主要由傳送帶、變頻器,、三相交流減速電機,、旋轉氣缸、磁性開關,、電磁閥,、調壓過濾器,、光電傳感器、光纖傳感器,、對射傳感器,、計數器、支架,、機械零部件構成,。
    工作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。系統入料口光電傳感器檢測到有工件,，變頻器啟動并帶動傳送帶運動,，將工件送入分揀區(qū)，通過旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽,、黑色工件導入2號料槽,，當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作,，等待下一個工件,，同時計數器記錄工件入庫個數。
5,、搬運站：
    主要由直線電機驅動器,、直線導軌、四自由度搬運機械手,、定位開關,、行程開關、支架,、機械零部件構成,。
    工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件。系統復位先回原點,，當到達原點位置后,，系統啟動，井式供料站養(yǎng)料到物料臺后,，光電傳感器檢測到有工件時,，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上，等加工站加工完畢后,，再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配,，后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。
五,、系統配置清單（略）
六,、實訓項目
（一）氣動控制回路安裝與調試
    該配置配有多種類型的氣缸、電磁閥,，磁性開關,，如：單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件,、單控電磁閥,、雙控電磁閥和磁性開關等，基于這些氣動控制元件,，可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務：
1,、氣動方向控制回路的安裝與調試
2、氣動速度控制回路的安裝與調試
3,、氣動旋轉控制回路的安裝與調試
4,、氣動順序控制回路的安裝與調試
5、氣動機械手裝置的安裝與調試
6,、氣動系統的安裝與調試
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫
    該裝置配有西門子S7-200主機模塊,、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊,、步進電機驅動模塊和各種傳感器等,，基于這些模塊，可完成下列PLC應用技術訓練任務：
1,、異步電機控制電路的連接與控制程序編寫
2,、異步電機調速控制電路的連接與控制程序編寫
3、步進電機控制電路的連接與控制程序編寫
4,、交流伺服電機控制電路的連接與控制程序編寫
5,、氣動方向控制程序編寫
6、氣動順序動作控制程序編寫
7,、氣動機械手控制程序編寫
8,、皮帶輸送控制程序編寫
9、自動生產線控制程序編寫
（三）PLC工業(yè)通訊網絡的安裝及調試
    本系統選用西門子S7-200PLC作為主控制器,，其本身集成RS485通信口具備PPI網絡通信功能,，基于本網絡通信功能，可完成下列工業(yè)現場總線通信技術訓練任務：
1,、PPI網絡的硬件連接,、調試
2、PPI網絡參數設置,、調試
3,、基于多臺西門子S7-200 PLC的復雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試
（四）機電設備安裝與調試項目
    井式供料、切削加工,、多工位裝配,、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊,、按鈕模塊,、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊,、步進電機驅動模塊,、伺服電機驅動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元為硬件平臺，可完成下列機電設備安裝和控制的訓練任務：
1,、井式供料機構的安裝與調試
2,、切削加工機構的安裝與調試
3、多工位裝配機構的安裝與調試
4,、氣動機械手設備安裝與調試
5,、輸送線設備安裝與調試
6、工件分揀機構的安裝與調試
7,、自動生產線系統安裝與調試