法蘭盤式輸出行星減速機,，法蘭盤式輸出行星減速機，中國臺灣法拉特FLT高精密大扭矩行星式減速機,，中國臺灣FLT行星減速機,，F(xiàn)LT中空軸直角行星減速機 來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復到平衡位置時,，上述折算位置點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效,。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊,，可以考慮： 1。用3個阻值相等的電阻接成星型,，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線; 2,。西門子代理商創(chuàng)新已成為西門子業(yè)務成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動力,。作為關鍵的持有者,，無論是已經(jīng)成熟的工藝，還是正在發(fā)展的技術,，我們都是客戶強有力的合作伙伴,。我們的目標是，在所涉足的眾多業(yè)務,，都占據(jù)技術地位,。以示波器觀察馬達U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形; 3。調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置; 4,。?一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼（coding）器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，終使2個過零點重合,，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊,。 由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息,，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力,，因而在此也不作為討論的話題,。 此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果（effect）： 1,。用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形; 2,。轉(zhuǎn)動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,。 如果利用驅(qū)動(Driver)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器,，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在馬達軸上后實測的相位，具體方法如下： 1,。將正余弦隨機安裝在馬達上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼; 2,。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置（position ); 3,。用伺服驅(qū)動器讀取由 　　C、D信號解析出來的單圈位置值,，并存入驅(qū)動器內(nèi)部記錄馬達電角度（angle)初始安裝相位的EEGOOGLE PROM等非易失性存儲器中; 4,。對齊過程結(jié)束。 　　三,、總結(jié) 綜上所述,，本文介紹了西門子伺服馬達編碼器的相位問題，并進行了分析,，用戶可以參考本文的內(nèi)容并根據(jù)實際需求進行選擇,。如果用戶需要更多的了解和使用(use)西門子變頻器和電機系列，我們也會更好的提供相關技術支持,。