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DT-1 道路便攜式智能巡檢系統(tǒng)

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路面紋理激光掃描儀,、高速激光斷面檢測儀,、三維激光橫斷面掃描系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域 石油,地礦,交通

道路便攜式智能巡檢系統(tǒng)

1. 系統(tǒng)簡介

道路便攜式智能巡檢設(shè)備針對快速、安全,、智能的道路養(yǎng)護(hù)管理需求,,融合了雙目機(jī)器視覺、攝影測量,、智能識別,、組合定位及自動化控制等技術(shù),科對路面病害,、沿線交安設(shè)施進(jìn)行自動化檢測,,應(yīng)用于高速公路以及國省干線道路的日常巡檢工作。

 

2系統(tǒng)參數(shù)性能

  • 數(shù)據(jù)采集速度:可達(dá)到100km/h
  • 工作條件:晴天,、能見度大于20m的雨霧天氣可正常作業(yè)
  • 定位精度:行駛方向亞米級,、車道方向亞分米級
  • 供電模式:電源供電或車載點煙器供電
  • 安裝模式:靈活拆卸,無需車輛改裝

 

3主要功能模塊

  • 實時檢測各類路面病害和拋灑物,,自動識別交安設(shè)施缺損,、標(biāo)志標(biāo)牌種類
  • 里程樁號定位及車道定位檢測目標(biāo),智能復(fù)查病害設(shè)施修復(fù)情況
  • 全息感知路面及附屬設(shè)施三維信息,重構(gòu)道路三維環(huán)境空間

4系統(tǒng)構(gòu)成

(1)硬件設(shè)備

  • 道路便攜式智能巡檢設(shè)備V1.0
  • 設(shè)備組成:設(shè)備主機(jī),、配套筆記本電腦,;
  • 安裝位置:設(shè)備主機(jī)安裝于車頂,具有較好的拍攝視覺角度,;
  • 工作條件:可在晴天及能見度20m以上的霧天正常運行,,不可在雨雪天氣進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

 

  • 道路便攜式智能巡檢設(shè)備V2.0
  • 設(shè)備組成:雙目相機(jī)組件,、GPS接收器,、設(shè)備主機(jī);
  • 安裝位置:設(shè)備主機(jī)安裝于車內(nèi),;
  • 工作條件:可在晴天,、能見度20m以上的霧天、雨雪天氣進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。

 

(2)軟件系統(tǒng)

  • 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng):
  • 控制數(shù)據(jù)的采集,、存儲
  • 實時顯示道路前景
  • 實時三維重構(gòu)道路立體環(huán)境
  • 實時顯示采集軌跡(地理信息)
  • 實時顯示采集點坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息

 

  • 智能巡檢子系統(tǒng):
  • 路面病害(坑槽、修補(bǔ))及路面拋撒物自動識別,、定位
  • 沿線交安設(shè)施(波形護(hù)欄,、防眩板)自動檢測(破損、變形,、缺失),、定位
  • 道路標(biāo)志自動分類識別、信息提取,、尺寸測量,、里程定位
  • 道路標(biāo)線自動分類識別、磨損檢測
  • 檢測報告自動生成

 

  • 巡檢結(jié)果查詢系統(tǒng):
  • 智能檢測結(jié)果查詢
  • 巡檢軌跡查看
  • 巡檢報告查看

 

道路便攜式智能巡檢系統(tǒng)

5. 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng),、智能巡檢子系統(tǒng),、以及巡檢結(jié)果查詢子系統(tǒng)構(gòu)成。該系統(tǒng)的用戶主要包括道路運營管理部門,、道路維修養(yǎng)護(hù)部門,。

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