西克SICK色標(biāo)傳感器

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福,，TURCK圖爾克、OMRON歐姆龍,、BANNER邦納,、MTS、

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基恩士,，MTL及部分國(guó)內(nèi)產(chǎn)品,，產(chǎn)品有傳感器、編碼器,、安全

柵,、變頻器、聯(lián)軸器,、電磁閥,、流量計(jì)、PLC,、連接器,、電機(jī),、

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西克SICK色標(biāo)傳感器

                                                   圖3 RGB顏色傳感器

RGB顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高。它是通過(guò)測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的,。由于這樣顏色檢測(cè)法精密度較高,，所以RGB顏色傳感器能準(zhǔn)確的區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào),。

在單色光源中,，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng),，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高,。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn),。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍,。

我們常說(shuō)的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器

角度位移傳感器

角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn),，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,，而且非常有效,；一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物,。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了,，說(shuō)明你碰到障礙物了,。

角度位移傳感器

角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,，而且非常有效；一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多）,，否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物,。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,，如果惰輪停止了,，說(shuō)明你碰到障礙物了。