SMC吸盤利用吸力夾持工件的機床附件。常用的吸盤是磁力吸盤,，一般為矩形或圓盤形,。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊，用于平面磨床,，也用于銑床和車床, 數控機床, 加工中心等,。吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤：體內裝有多組線圈（圖1）,通入直流電產生磁場,，吸緊工件,；切斷電源，磁場消失,，松開工件,。②永磁吸盤：體內裝有整齊排列并被不導磁材料隔開的磁鐵（圖2）,當磁鐵與吸盤面板上的導磁體對準時,磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件；當轉動手柄使磁鐵與導磁體錯開,磁力線不再通過工件,即可卸下工件,。以前的永磁吸盤吸力比電磁吸盤小. 但是現(xiàn)在磁性材料性能的提高和設計生產工藝的提高, 永磁吸盤的吸力可以做得比電磁吸盤大. 永磁吸盤不因通電而發(fā)熱和變形,，故不影響加工精度。但是也會因為磁致伸縮有很微小的變形. 另有利用真空吸力的真空吸盤和利用工件與臺面間的正負靜電荷相吸的靜電吸盤,。這些吸盤吸力都較小,，只適用于吸緊薄壁工件或非磁性工件等SMC真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術。有工業(yè)應用和民間應用之分,，在工業(yè)上通過改變吸盤的真空度來實現(xiàn)搬運,、遷移過程中的“拿”與“放”，配合實現(xiàn)自動化機械化,。 民用吸盤的用途 民用方面主要滿足人們隨時掛生活物件的需要,。

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由于它具有可“拿”可“放”的特性，所以被用于懸掛毛巾衣物等,。也有的將吸盤懸掛在包包等物件上,，那么當你找不到地方放包包時就可以將包包掛在墻上啦。SMC真空吸盤的工作原理如圖 所示,。先將真空吸盤通過接管與真空設備（如真空發(fā)生器等,圖中沒  波紋真空吸盤畫出） 接通,然后與待提升物如玻璃,、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務,。
SMC真空吸盤種類多樣,，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用,。另外,，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性,，則可以考慮使用聚氨酯,、丁橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,，為避免制品的表面被劃傷,，好選擇由丁橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.在EOAT使用SMC真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是,，機械手的移動速度不能太高,，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來,。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送,?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題,。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用SMC真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題,。如果制品對外觀要求很嚴格,，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,，可以安裝一個傳感電路,。

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