HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置

一,、 概 述
.HY-84B型平面雙軸運行控制實訓裝置是依據(jù)機電一體化教學的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制,、定位控制,、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復(fù)雜的運行軌跡控制等實訓,，滿足機械制造及自動化,、機電一體化、自動化,、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》,、《可編程控制技術(shù)》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》,、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓課,。

二、 特 點
1. 實訓裝置的執(zhí)行機構(gòu)使用直線導軌,，傳動機構(gòu)使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶,，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動,，X,、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個機構(gòu)不但具有高精密定位功能,，還具有平面復(fù)雜軌跡運行功能,，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪,。
2. 電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式,，接線、安裝方便,，呈現(xiàn)一個全開放性的學習平臺,。
3. 該裝置主要由實訓桌（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板,、可編程控制器,、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構(gòu),、軌跡描繪機構(gòu),、交流伺服電機及驅(qū)動器、控制按鈕盒,、編程軟件,、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊,；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊,。選用的主機功能齊全，性能*,。
三,、 技術(shù)參數(shù)
1. 工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護,，安全符合國家標準
四,、 實訓項目
1. 系統(tǒng)的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)
4. 單軸定位運動控制
5. 二維雙軸定位運動控制
6. 直線插補技術(shù)應(yīng)用
7. 圓弧插補技術(shù)應(yīng)用
8. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制
9. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制
10. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運動軌跡。