三菱伺服電機(jī)維修 驅(qū)動(dòng)器,馬達(dá)編碼器故障

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公司維修流程 步：
首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況,。 
第二步：根據(jù)用戶的故障描述,，分析造成此類(lèi)故障的原因。 
第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔,，確認(rèn)被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置,，找出損壞器件的原因,，以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。
第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià),，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修,。
第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方,，款到發(fā)貨

三菱步進(jìn)電機(jī),、三菱伺服電機(jī)的過(guò)載能力有什么不同？

 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大 轉(zhuǎn)矩的電機(jī),，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。

三菱伺服電機(jī)和多摩川步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)好呀,？

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。 伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元 件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的 開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,。 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它 就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角 位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電 機(jī)，它的工作原理是利用電子電路,，將直流電變成分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,，驅(qū)動(dòng)器 就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器,。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用,。它 必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào),、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,，它涉及到機(jī)械,、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知 識(shí),。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,。

隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需 求量與日俱增,，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用,。 我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制,；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的 問(wèn)題；

2,、轉(zhuǎn)速：高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3,、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng),，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波 動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用,；

4,、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng) 合,；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi),；

6,、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低

" 三洋伺服r系列電機(jī) 伺服報(bào)警AL.A1.0是什么原因" 應(yīng)該是編碼器異常，說(shuō)實(shí)在的,，這個(gè)使用手冊(cè)看不大懂,。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的 作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼 器的精度（線數(shù)）。

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