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KUKA售后中心 KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動就報警解決方法
- 公司名稱 上海耀宥電氣有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號 KUKA售后中心
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/7/28 19:07:32
- 訪問次數(shù) 2929
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動就報警解決方法
工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警維修,、無顯示維修、缺相維修,、過流維修,、過壓維修、欠壓維修,、過熱維修,、過載維修、接地故障維修,、參數(shù)錯誤維修,、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修,、模塊損壞維修等,;3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)維修、上電后不工作維修,、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修,、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修,,滾動條會黑屏維修,、藍(lán)屏維修、自動重啟維修或關(guān)機(jī)維修,;
電子檢測探頭被插入到接線盒的庫卡機(jī)器人[接頭X32],,被連接到機(jī)器人控制裝置庫卡。當(dāng)槽口通過底部零,,檢測探針到達(dá)*低點(diǎn),,達(dá)到機(jī)器零位。電子檢測探針發(fā)送電信號至控制裝置,。如果千分表,,零位置由一個陡峭的反向驗(yàn)證指示,。預(yù)校正機(jī)器人庫卡可更容易地移動到零位置的各軸的位置。預(yù)校正位置標(biāo)記可以被標(biāo)記或由劃線槽標(biāo)識,。
在校準(zhǔn)之前,,庫卡機(jī)器人必須到達(dá)這個位置。 一個軸可以從” + ”移動到機(jī)械零,。 如果一個軸必須從“ + ”旋轉(zhuǎn),,它必須首先在預(yù)先修正的位置通過標(biāo)記,然后返回到標(biāo)記,。 這很重要,,不是嗎? 齒輪傳動中反向間隙的消除,。
必須糾正KUKA機(jī)器人,,如果:
KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動就報警解決方法當(dāng)緊急停止的情況下,不僅,,并與各自的驅(qū)動裝置連接,,軸只能被校正。如果必要的話接枝外圍設(shè)備停止電路,。
有關(guān)緊急停止的指示,,請參閱(庫卡控制屏幕)。 電子檢測裝置的緊急停止線和 x32連接線(硬件連接)顯示,。 對準(zhǔn)臂軸時,,在對準(zhǔn)過程進(jìn)行之前,應(yīng)考慮對外部位置系統(tǒng)的需要,,因?yàn)?,、6軸在對準(zhǔn)前可以無限旋轉(zhuǎn)
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