德國SICK西克編碼器DFS60B-S4PM

     SICK西克中國成立于1994年，為SICK在亞洲的重要分支機構(gòu)之一,。經(jīng)過多年的發(fā)展與積累,，SICK中國已成為影響力的智能傳感器解決方案供應商，產(chǎn)品廣泛應用于各行各業(yè),，包括汽車,，物流，交通,，電子,，紡織、機床、包裝,、港口,、工業(yè)車輛、汽車與零部件銷售商,、礦業(yè),、發(fā)電廠、移動式自動化,、化學和石化,、驅(qū)動與控制、電子元件,、建筑安全系統(tǒng)操作和安裝技術(shù),、機器人制造技術(shù)等行業(yè)。目前SICK在廣州,，上海,，北京，香港,，青島等地設有分支機構(gòu),，并形成了各主要區(qū)域的機構(gòu)體系和業(yè)務網(wǎng)絡。

德國SICK公司通過多年的發(fā)展,，傳感器、編碼器,、光棚及其他系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認同,，SICK品牌在編碼器產(chǎn)品中有著很高的度，SICK在全球各地有多個工廠,，而SICK產(chǎn)品廣泛用于造紙,、鋼鐵工業(yè)。SICK公司長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化,，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出,，讓用戶體驗到更好的品質(zhì)和更高的效率。SICK始終堅持對品質(zhì)的精益求精及對細節(jié)嚴謹精神的產(chǎn)品理念,，SICK以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量,、熱情的服務和精良的技術(shù)為導向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻,，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認同,。

德國SICK西克編碼器DFS60B-S4PM

增量型編碼器DFS60

每轉(zhuǎn)的脈沖 10,000 1)
測量步距 90° 每圈的電/脈沖
測量脈沖寬度偏差，非“二進制”脈沖數(shù) ± 0.01°
誤差限值 ± 0.05°
1) 見大轉(zhuǎn)速觀測.

接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設置 出廠時經(jīng)過設置的輸出電平 TTL
信號通道數(shù)量 6 通道
可編程/參數(shù)化 ?
初始化時間 32 ms 1)30 ms
輸出頻率 ≤ 600 kHz
負載電流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
1) 機械零脈沖寬度.

電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V
參考信號,，數(shù)量 1
參考信號,，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ? 2)
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) 通用電纜連接的位置應實現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
2) TTL 編程,，≥ 5.5 V：與另一個通道或 GND 短路,，大允許時間 30 s.
3) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品,，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷,、40°C 的平均環(huán)境溫度,、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障,。

機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
波長直線軸承 19 mm
重量 + 0.3 kg
材料,、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料,、外殼 壓鑄鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負載 80 N (徑向)40 N (軸向)
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1)
轉(zhuǎn)動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP67, 外殼側(cè),，電纜出線口 (根據(jù) IEC 60529 標準)IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 電纜固定式安裝.
2) 電纜柔性安裝.

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。

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