一,、產(chǎn)品概述：

HY-GJD04型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置根據(jù)任務(wù)式行為導(dǎo)向教學(xué)法 , 以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實(shí)操能力 , 團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 , 創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺,，生產(chǎn)供料單元 , 運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成 , 學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備,。     

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置集多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動方式進(jìn)行控制,，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能,。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn) , 集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動化技術(shù),、傳感器技術(shù),、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù),、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù) , 全面鍛煉學(xué)生的動手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力,。

一、技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz

安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動作電流≤30mA）,，過流保護(hù),，熔斷器保護(hù)

接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線

額定功率：0.8 Kw

環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃

相對濕度：≤90%(25 ℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW

P L C：三菱FX2N-48MT

步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級細(xì)分 2A

PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A

觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機(jī)模塊：偉福SP-51

電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱

氣動元器件：原裝SMC或亞德客

設(shè)備重量：100kg

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,，經(jīng)過機(jī)械加工成型,，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用,，又美觀大方,。可以內(nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，并配備可隱藏式書桌,，既能做實(shí)操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等,，后柜可用于存儲實(shí)訓(xùn)模塊,，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具,、萬用表,、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等,，方便實(shí)訓(xùn)室管理,。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽,，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件,，方便實(shí)訓(xùn)操作。

實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成,，表面進(jìn)行靜電噴塑處理,。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理,，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理,，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用,。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范,。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格,，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便,。

實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接,，也可以統(tǒng)一分配地址,，減少接線所耽誤的時(shí)間。

實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站,、搬運(yùn)站,、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架,，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分,，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式,，方便教師設(shè)置課題,。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲單元,，課題二,、倉儲單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三,、上料單元→倉儲單元→搬運(yùn)單元等等,，可以任意組合，靈活多變,。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座,，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動閥,、傳感器保護(hù)電路等裝置,，實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。

三,、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備采用了全鋼結(jié)構(gòu),，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào),，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn),，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理,；

集成了多種控制方式,，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制,、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)的方式將多專業(yè)知識有機(jī)融于一體,；

模塊化設(shè)計(jì),，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置,，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué),，可針對不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；

不拘一格的運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì),，運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元,、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲單元,，幾個(gè)單元之間位置可以互換,，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性,，*激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維,；

多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī),，均可對同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動,，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動，也可以通過直流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動,，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力,。