HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站

   一 產(chǎn)品概述：
工業(yè)機器人焊接實訓工作站是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓實驗教學系統(tǒng),，本實訓實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能焊接機器人,、工位臺,、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成,，本實訓平臺可以進行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā),、維護維修、示教等方面專項實訓教學,，還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床,、自動輸送線集成應(yīng)用實訓。

 二 主要參數(shù)
    工業(yè)機器人焊接實訓工作站由工業(yè)六軸機器人,、PLC控制單元,、安全防護裝置、焊接變位機,、警示燈等組成,。
1 工業(yè)六軸機器人應(yīng)采用機器人系統(tǒng)：
1）機器人
負載能力：不小于5Kg；
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸,；
3 編程單元
便攜式示教盒,，具備操縱桿和鍵盤,、觸摸式顯示。
4,、弧焊軌跡練習
弧焊軌跡練習工作站由模擬焊接臺,、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實現(xiàn)曲線,、正方形,、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接,?；『杠壽E練習工作站可與工業(yè)機器人工作站通過機械連接機構(gòu)進行組合，并通過電氣模塊實現(xiàn)與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接,，實現(xiàn)機器人弧焊軌跡訓練,。
5、實訓內(nèi)容
1）,、機器人功能實訓
（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學習
（4）機器人基本控制指令實訓
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓
（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動實訓
（7）機器人復雜運動編程指令實訓
①轉(zhuǎn)軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2）,、弧焊軌跡功能實訓
（1）機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓
（2）機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓
（3）機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓
（4）機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓
（5）機器人控制模擬焊槍進行其它預設(shè)軌跡運動實訓
3）、安全光幕功能實訓
4）,、PLC編程控制實訓
（1）PLC對碼垛單元編程控制實訓
（2）PLC對裝配單元編程控制實訓
（3）PLC對弧焊軌跡練習單元編程控制實訓
（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓
（5）PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn),、系統(tǒng)報警功能實訓
6、工業(yè)機器人綜合實訓裝置規(guī)格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實訓裝置占地尺寸：≥1800*900mm