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獲取操作點數(shù),。了解配電網(wǎng)的基本情況及自動化的具體要求,，確定系統(tǒng)需要進行遙控、遙信,、遙測,、甚至遙調的設備，統(tǒng)計各處配電房需要這4種信號的具體點數(shù)。 

b）確定通信方案,。根據(jù)配電網(wǎng)的規(guī)模及分布情況,，確定總體設計方案，主要是通信方案的設計和選擇,。 

c）PLC選型,。根據(jù)各處各種操作的點數(shù)以及所確定的通信方案，選擇恰當型號的PLC 來實現(xiàn)RTU功能,。 

由于RTU需接受監(jiān)控中心的指令,，并上傳配電網(wǎng)、開關柜的信息,，所以通信功能是選擇PLC的主要考慮因素,。 

由于各開關房、開關柜的操作類型,、操作點數(shù)往往相差很大,，因此,，PLC是否具有模塊化結構和組態(tài)能力,，是否能夠靈活、經(jīng)濟地組成輸入點,、輸出點,、測量點（A／D）、調節(jié)點（D／A）的規(guī)?？勺兿到y(tǒng),，是選擇PLC型號的另一個主要考慮因素。

目前,，很多廠家的產(chǎn)品,，都可以滿足通信以及模塊化的要求。例如,，SIEMENS的 S7－214以上系列,，三菱的A1S系列，松下的較別的PLC系列等,。根據(jù)具體情況,，在一個配網(wǎng)自動化工程中，整個配電網(wǎng)系統(tǒng)可以選用同一個廠家的PLC,，也可以根據(jù)配電房的具體情況,，選用不同廠家的PLC，以利用各廠家PLC的優(yōu)勢和特色,。 

3　RTU功能的PLC實現(xiàn) 

RTU功能的PLC實現(xiàn)包括硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)兩個方面,。 

3．1　硬件實現(xiàn)方面 

在硬件方面，主要存在PLC的電源如何提供,，PLC如何實現(xiàn)長距離的通信,，遙控,、遙信、遙測,、遙調如何具體實現(xiàn)等問題,。 

由于PLC都有配套的電源模塊，因此在設計RTU時,，主要應考慮電網(wǎng)斷電后PLC 的供電問題,，通常以配置充電電池的方式解決。 

一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力,，雖然有些公司為PLC提供配套的組網(wǎng)模塊,，但通信距離也限制在若干千米以內。而配電網(wǎng)的特點是點多,、面廣,，因此，必須借助其它方式以延長PLC的通信距離,。方法很多,，有電話調制解調器方案、專線調制解調器方案,、無線方案,、尋呼臺服務方案、光纖方案等,。在同一個配電自動化工程中,，可以根據(jù)具體情況，采用單一方法,，也可以采用多種方法組合,。 

在RTU的四遙操作方面，由于PLC的電平以及功率容量同操作設備不可能正好一致,，加上有電氣隔離的要求,，因此，必須增加輔助的電位轉換,、功率放大,、電氣隔離等模塊和器件。 

對于遙控,，當PLC收到開關指令時,，輸出點到內部電源的通路被接通或關斷，如果直接用輸出點的輸出電流去操作開關設備,，則功率根本不夠,。因此，可把PLC的輸出點作為一個小功率繼電器的激磁電源，以控制該繼電器的常開或常閉觸點的開合,，再由該繼電器去控制配電網(wǎng)的配電開關的操作電源,，使配電開關動作，線路或配電設備被投切,。 

對于遙信,，則是將被測開關的輔助觸點兩端引線接到PLC的輸入點和地，當配電開關動作時,，輔助觸點相應開閉,，PLC的相應輸入點與地之間被斷開或短接，從而在PLC內部獲得一個高電平或低電平,。 

對于遙測,，經(jīng)互感器出來的信號，必須落在PLC的A／D轉換模塊的測量范圍之內,，才能接入到相應模塊的輸入端,。此外，在選擇PLC的A／D模塊時,，還要考慮采樣周期問題,。周期太長，將無法獲得數(shù)值,。 

輸出不變,；令根據(jù)RLO的值,，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變,。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清0,；若RLO是0,，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。對于置位操作,，一旦RLO為1,，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1,；對于復位操作,，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置0,，即使RLO又變?yōu)?,，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20,，具有豐富的信號模塊,，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡的分布式 IO 系統(tǒng),。該產(chǎn)品在煙草,，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用,。?
語句表STL表示的置位/復位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
,、實驗目的
選用PLC時用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲器容量
     PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié),，而大型PLC可達到幾M字節(jié),。
     2．輸入輸出點數(shù)
     輸入輸出的點數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關信號和輸出開關信號的總體數(shù)量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時間,，一般以ms/K為單位,。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多,，用戶編程則越方便簡單,。
      5．內部寄存器的配置和容量
     用戶編制PLC程序時，需要大量使用PLC內部的寄存器存放變量,、中間結果,、定時計數(shù)及各種標志位等數(shù)據(jù)信息。因此內部寄存器的數(shù)量直接關系到用戶程序的編制,。
     6．PLC的擴展能力
        在進行PLC選型時,，其擴展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴展性包括存儲容量的擴展,、輸入輸出點數(shù)的擴展,、模塊的擴展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴展等,。
讓學員對步進指令有所了解,。
☆步進指令的執(zhí)行時序。
☆索引寄存器的基本使用方法,。
☆一些指令的使用方法,。二、實驗設備
YX-80系列PLC實訓裝置,，
FX-20P手持編程器,，個人計算機(WINDOW), SC-09編程線纜;
FX-PCS/WIN編程環(huán)境;
自控正、回火爐實驗板,。
連接導線一套,。指示顯示單元實驗板。三,、實驗內容
彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行,。
1? 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線 ? 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能,，包括斷線，短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數(shù)字量,，模擬量,，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標準的 DIN35 安裝導軌,、??控制要求
①狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次,。

能夠實時地監(jiān)控電機的運行狀態(tài)；
2,、記憶電網(wǎng)波動前電機的運行狀態(tài),，只有在電網(wǎng)波動前處于運行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；
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隨著科學技術的發(fā)展,，實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的自動化已成為電力系統(tǒng)發(fā)展的趨勢,。中低壓配電網(wǎng)作為輸配電系統(tǒng)的后一個環(huán)節(jié)，其實現(xiàn)自動化的程度與供用電的質量和可靠性密切相關,。為此,，本文特對中低壓配電網(wǎng)自動化的必要性及其實現(xiàn)方案作簡單的討論。 

1　實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的必要性 

1．1　實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化是提高人們生活質量,、發(fā)展國民經(jīng)濟的要求 

在現(xiàn)代社會中,，供電質量的好壞，不僅反映一個國家或地區(qū)人們的生活質量,、水平和投資環(huán)境的好壞,，更是影響經(jīng)濟發(fā)展的重要因素，它決定著工業(yè)發(fā)展的方向,、規(guī)模,。實際上,，信息時代的到來，要求不間斷供電的計算機設備越來越多,，給供電提出了更高的要求,。停電或限電會導致減產(chǎn)，而忽然的停電則會危害工廠的重要設備,。只有實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的自動化,，才可能大限度地提高供電質量，滿足人們日常生活工作與生產(chǎn)的需要,。 

1．2　實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化是電力企業(yè)自身發(fā)展的需要　　 

實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化,，可提高供電的質量和可靠性。實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化,，可減少故障次數(shù),，縮小事故范圍，縮短事故時間,，為恢復供電,、快速分析、診斷,、報告事故原因提供有效的依據(jù),。 

實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化，可以提高整個電力系統(tǒng)的經(jīng)濟效益：減輕維護人員的勞動強度,；減少操作人員,；增強電力系統(tǒng)的免維護性；有利于提高設備的安全和健康水平,，延長使用壽命,。 

實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化，可以提高整個電網(wǎng)的管理水平,。主要包括：為電力系統(tǒng)計算機管理自動,、準確、及時地提供更為詳盡,、豐富的數(shù)據(jù)和信地方,、任何用戶的計劃停電、供電,；可以方便,、直觀地監(jiān)控全局內各個用戶的用電、供電情況,，實現(xiàn)總體控制。 

1．3　中低壓配電網(wǎng)是我國配電網(wǎng)自動化的薄弱環(huán)節(jié)　　 

配電網(wǎng)自動化建設,，在我國盡管起步較晚,，但也已經(jīng)進行了近20年的研究和實踐,，取得初步成效。但是研究與實踐成果大多數(shù)都是在高壓配電網(wǎng)（35 k V以上）層次上進行的,，而在中低壓配電網(wǎng)（配電房這一層次）的自動化問題上,，還是一片空白，既沒有總體的規(guī)劃,，也沒有一個統(tǒng)一的技術原則,。不僅如此，目前的縱向監(jiān)控一般只限于變電站的出線以前,，對于從變電站饋線到終端用戶等屬于用電管理范疇的監(jiān)控,，除少數(shù)大用戶的負荷控制外，尚無其它監(jiān)控手段,。 

2　中低壓配電網(wǎng)自動化方案 

2．1　電力系統(tǒng)自動化現(xiàn)有方案的比較　　 

中低壓配電網(wǎng)（主要指開關站,、開關房、開閉所）的自動化和變電站的自動化具有一定的相似性,。因此,，分析一下變電站自動化的實現(xiàn)方法，對于正確確定中低壓配電網(wǎng)自動化方案具有重要意義,。 

有了上述的硬件和軟件的支持,，則非常有益于系統(tǒng)的軟件設計。
機床的程序設計采用的是分布式編程,，程序分成獨立的指令塊,，每個塊包含給定的作業(yè)組的邏輯。
?使用的編程方法是梯形圖,、語句表,，根據(jù)實現(xiàn)的名作業(yè)功能編寫出顯示塊、參數(shù)設置塊,、工作臺運行塊,、自動循還塊、動力注調整塊等,。這塊程序塊由組織塊OB1調用,，實現(xiàn)整體和程序的協(xié)調運行。
?該機床經(jīng)過幾年的運行表明,，整個系統(tǒng)設計合理,，控制精度高，運行可靠,，提高了噴油器生產(chǎn)的自動化水平,，減小了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率,。
在OB1的掃描周期中,，CPU對<address1>的狀態(tài)與其上一個掃描周期的狀態(tài)進行比較（上一個掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中,。若該<address1>狀態(tài)是0且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是1，這說明NEG指令檢測到<address1>的負跳沿,，那么NEG指令把RLO位置1,。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么NEG指令把RLO位清0,。
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展,，在世界各地得到了廣泛應用,。同時，PLC的功能也不斷完善,。隨著計算機技術,、信號處理技術、控制技術網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能,。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制,、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用,。