INFO-HCS2r 5A INDEL伺服驅(qū)動器
- 公司名稱 深圳市仕達威實業(yè)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 INFO-HCS2r 5A
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2022/10/26 17:36:44
- 訪問次數(shù) 417
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應用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,航空航天,汽車及零部件,綜合 |
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INDEL伺服驅(qū)動器 INFO-HCS2r 5A
INDEL伺服驅(qū)動器 INFO-HCS2r 5A
使用獨立伺服控制器INFO-HCS可以實現(xiàn)高精度和非常快速的定位和控制任務,。
三相電源由
INFO-HCP模塊,。 控制器
配有相位監(jiān)控器。
與所有智能外圍設備板上一樣,,
PowerPC處理器可確保充足的電源,。
在HCS伺服控制器上,所有現(xiàn)成的三相同步
異步電動機可以運行,,也可以專門開發(fā)
用于伺服操作的異步電動機,。
三種不同的PID參數(shù)集和
提供8種電機配置
給用戶。 另外,,多可以記錄6個參數(shù),。
采樣率
-12kHz(流量,速度和位置
控制)
種類
-2.5A / 600VDC
-5A / 600VDC
-16A / 600VDC
-32A / 600VDC
路徑曲線
-S曲線
-ISO代碼
-用戶特定的算法
解析器輸入
-12 ... 16位
-旋轉(zhuǎn)變壓器信號為增量
發(fā)射器輸出
增量輸入
-RS422信號,電隔離
發(fā)動機
-同步三相電動機
-三相異步電動機
-標準馬達
5V電源
-用于增量變送器
訂購Nr INFO-HCS2r 610535101-2.5A
訂購Nr INFO-HCS2r 610535102-5A
訂購Nr INFO-HCS2r 610535100-16A
運動控制
功能說明
INFO-HCS有四種變體,。除了的標稱
當前,,使用當前的IMAX 5S可以在5s內(nèi)運行伺服控制器。
INFO-HCSr 2.5A 5A 16A 32A *
一世,。
NOM 2.5臂5臂16臂32臂
IMAX 5s 10臂15臂35臂70臂
UCC 565V 565V 565V 565V
*)較大的尺寸,。交流伺服控制器已系統(tǒng)集成在
INFO鏈接。現(xiàn)場總線主機與主機之間的模擬接口和異步性
控制器被淘汰,。通過INFO鏈接讀取和寫入所有參數(shù)
或通過使用工具的串行連接,,可在整個網(wǎng)絡中使用。
用戶可以免費使用不同的PID參數(shù)集,。參數(shù)集
同時激活,,可以地適應負載變化。
示例:PID參數(shù)集1用于帶負載的向上沖程,;的參數(shù)集2
空載向下沖程,;參數(shù)集3,,用于待機時降低電流
輸入,。除了PID參數(shù)外,還可以先導控制
(助推器)的速度和加速度,。
PowerPC 403-66MHz以12kHz的時鐘速率執(zhí)行以下任務:
-PID位置控制器,,速度控制,有功電流控制
-功率因數(shù)補償
-編碼器校正(增量變送器)
-限制:IMAX,,I2t,,控制器,電機溫度
-記錄儀有6個自由選擇的參數(shù),,例如轉(zhuǎn)速,,有效
當前,路徑錯誤,,目標/實際速度等
同步電動機需要使用旋轉(zhuǎn)變壓器進行位置對準,。的分辨率
解析器為12 ... 16位。 16位精度只能在靜止狀態(tài)下實現(xiàn),。
異步電動機需要旋轉(zhuǎn)變壓器或增量式變送器才能使用
職位注冊,。對于不受控制的轉(zhuǎn)速運行,無實際值
需要注冊,。
增量發(fā)送器也可以用作附加編碼器,。的
如果需要,測量值也可以直接包含在控制算法中,,
或用作獨立的測量變量,。
依次對各種數(shù)量的交流伺服控制器進行連續(xù)監(jiān)控
以確保大的運行可靠性。短路停止防止短路
電機或地面。在各個階段中,,速斷電流保護器可提供保護
電機和輸出級,。當驅(qū)動器卡住時,它們將變?yōu)榛顒訝顟B(tài)
或突然停止,。監(jiān)控電機和輸出級的
過溫,。電機溫度可以根據(jù)需要通過以下方式測量
雙金屬開關(guān)(數(shù)字)或通過電動機中的NTC(電壓值)。
接線
輸入項
產(chǎn)出
RS232接口
RS232接口可直接用作
控制器與PC的連接,。
增量變送器
外部零脈沖
輸入1..3的大小為5V,。
輸入0的大小為24V。此輸入是
保留用于外部控制器啟用
并可以包含在緊急情況中
停止電路,。
如果輸入1 ... 3在24V下運行,,
需要一個1.2kΩ的串聯(lián)電阻。
輸入1保留給外部零
脈沖,。增量發(fā)送器是
連接到輸入端2.3,。 Trak A是
連接到輸入2;將Trak B輸入3,。
提供了變送器的電源
由INFO-HCSr提供:5V或24V,。代替
增量發(fā)射器,它也是
可以連接限位開關(guān),。
產(chǎn)出
這兩個輸出保留給“電動機
控制活動的“和”電流減少
主動”,。
解析器
電機的旋轉(zhuǎn)變壓器位置為
在輸出A,B和NM上可用
(連接器32d ... 32z)作為編碼器
信號,。 A,,B,NM是TTL信號,。
(74HC14)
供應增量
發(fā)射機
板上的DC / DC轉(zhuǎn)換器也
向增量編碼器提供+ 5V電源,。因此,無需為變送器配備電源(未與24V電源電氣隔離)