HY-ATC型自控原理與計算機控制實驗箱

HY-ATC型自控原理與計算機控制實驗箱(自動控制原理學(xué)習(xí)機)是自動化、自動控制,、電子技術(shù),、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程,。FC-ATC型自動控制原理學(xué)習(xí)機具有很強的開放性能,、擴展性能；運算模擬單元的運放八個,，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻,、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實驗單元電路的組合,，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng),；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高,，接線靈活多變,，充分滿足于自控原理實驗教學(xué)的要求。
集成操作軟件,，通過PC示波器功能可實時,、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性,，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究,。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機,、步進電機等控制對象,，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng),、系統(tǒng)控制,、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。

一,、系統(tǒng)構(gòu)成
各單元電路,、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù),。
信號源發(fā)生單元電路：正弦波,、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成
運算模擬單元電路：
非線性用單元電路：
狀態(tài)指示燈單元：
數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：
AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：
AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：
電位器單元：
－5V電源發(fā)生單元：
驅(qū)動單元：
電機單元：直流電機,、步進電機
信號測量單元：采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器,、頻率特性分析等功能。
特殊運算環(huán)節(jié)單元：
可變電阻器組單元：
微型溫度控制單元：
電源:
1.輸入電壓：220V ±10%
2.輸出電壓/電流：+5V/2A,，+l2V/0.2A,，－l2V/0.2A
二,、實驗項目
（1）計算機控制技術(shù)實驗項目
1. A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2.采樣保持器
3.數(shù)字濾波
4.積分分離式PID控制
5.有紋波系統(tǒng)實驗
6.無紋波系統(tǒng)實驗
7.大林算法控制
8.非線性控制
9.解耦控制
10.綜合控制實驗
（2）自動控制原理實驗項目
1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3.系統(tǒng)校正
4.控制系統(tǒng)的頻率特性
5.典型非線性環(huán)節(jié)
6.非線性系統(tǒng)（一）
7.非線性系統(tǒng)（二）
8.采樣系統(tǒng)分析
9.采樣控制系統(tǒng)的校正
l0.狀態(tài)反饋（極點配置）
（3）控制系統(tǒng)實驗項目
1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進電機調(diào)速實驗
以上所有實驗的具體內(nèi)容由SDY-ATC的實驗指導(dǎo)書提供,。
三,、實驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)
1,、HY-ACT 必配 1臺
2,、微機 自配 1臺
3、示波器 自配 1臺
4,、萬用表 自配 1只
5,、實驗桌 自配 1張
6、實驗椅 自配 2把