煤廠西門子伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好
參考價(jià) | ¥ 890 |
訂貨量 | ≥1 |
- 公司名稱 上海渠利自動(dòng)化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2023/12/13 15:23:49
- 訪問次數(shù) 2568
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 |
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煤廠西門子伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,,調(diào)試方法
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù),。 [2]
煤廠西門子伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零,;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài),。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制,;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓,。比如,,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線,。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線,。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),,如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),,檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3,、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào),。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),,這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),,看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),,電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加,;給出負(fù)數(shù),,電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,,行程有限,,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓,,建議在1V以下,。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),,使其一致,。
4、零漂
在閉環(huán)控制過程中,,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),,仔細(xì)調(diào)整,,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,,所以,,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5,、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,,這只能憑感覺了,,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的值,。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開,。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了,。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),,這是必須要做的工作,,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),,這里只能從略了,。
電工電子文章:
電路看圖方法圖物對(duì)照看圖在看電子電路圖之前,先閱讀電氣設(shè)備說明書,,了解該設(shè)備的用途,、安全注意事項(xiàng),了解設(shè)備中的各開關(guān)、旋鈕,、指示燈,、儀表的作用,然后結(jié)合實(shí)物在電路圖中找到其相應(yīng)的圖形符號(hào)位置,,從而了解它們屬于哪一部分電路,,功能是什么,有哪些控制作用,,這樣可大致了解電路的整體情況,,為進(jìn)一步詳細(xì)、深入看圖做好準(zhǔn)備,。有的說明書給出框圖,,通過閱讀框圖大致了解整個(gè)電路由哪些部分組成,各部分之間的相關(guān)關(guān)系等,,這樣就可以粗略地知道電路的構(gòu)成,、功能和用途化整為零,逐級(jí)分析電子電路不論有多么復(fù)雜,,都可以分解成若干個(gè)單元電路,。