煤廠西門子伺服電機更換軸承-當天可以修好
參考價 | ¥ 890 |
訂貨量 | ≥1 |
- 公司名稱 上海渠利自動化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2023/12/13 15:23:49
- 訪問次數(shù) 2578
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 |
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煤廠西門子伺服電機更換軸承-當天可以修好,,調(diào)試方法
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù),。 [2]
煤廠西門子伺服電機更換軸承-當天可以修好,,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零,;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉,;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài),。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制,;編碼器信號輸出的齒輪比,;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,,建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,,出廠值為500,,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,,將這個參數(shù)設(shè)置為111,。
2、接線
將控制卡斷電,,連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后,,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機,,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3,、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),,電機正轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),,電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,,行程有限,,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,,建議在1V以下,。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),,使其一致,。
4、零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,,將其住,。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零,。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,,至于多大算較小,這只能憑感覺了,,如果實在不放心,,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時,,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),,確保電機按照控制卡的指令運動,,這是必須要做的工作,,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,,這里只能從略了,。
電工電子文章:
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