大小和恢復(fù)的周期，自動算出系統(tǒng)的 PID 參數(shù),。整定完成,，AT 燈滅,，系統(tǒng)恢復(fù)

正常控制,。

在曲線運(yùn)行時,，對于選擇多組 PID 號的需反復(fù)起動 AT 的自整定。

自整定在下述的情況下被禁止：

a.手動狀態(tài)時不執(zhí)行

b.P=OFF,、位式調(diào)節(jié)時不執(zhí)行

c.PV 測量值超量程時不執(zhí)行

d.第 3 種鎖定方式

e.調(diào)節(jié)器處于復(fù)位狀態(tài)

自整定執(zhí)行時,，其它操作被禁止

4.5. PID 參數(shù)手動調(diào)整（初學(xué)跳過）

FP93 為用戶提供了 6 組 PID 參數(shù)?？稍赱4-1]～[4-8] PID 窗口群中觀察或

手動修改自整定后的參數(shù),。對于滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若反復(fù)整定效果

不理想,，可手動修改 PID 參數(shù)。原則如下：

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大,，如對到達(dá)穩(wěn)態(tài)時間要求不高,，可增大比例帶 P

克服超調(diào)；

2）如要加快到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時間,，而允許少量超調(diào)時,，可適當(dāng)減小比例帶；

3）當(dāng)測量值在設(shè)定值上下緩慢波動時,，可適當(dāng)增加積分時間 I 或增大比例

帶 P,；

4）當(dāng)測量值在設(shè)定值上下頻繁波動時，可適當(dāng)減小微分時間 d,。

4.6. PID 算法外的其他方式

手動更改 PID 參數(shù)設(shè)定窗口時,，有下述的調(diào)節(jié)方式：

位式調(diào)節(jié)：

當(dāng)[4-1]窗口設(shè)置 P=OFF 時，[4-3][4-4]的積分和微分窗口被取消,，出現(xiàn)

[4-2]“??”位式靈敏度調(diào)整(初值為 20),，用于調(diào)整動作寬度，例如：0～1000

℃量程,，設(shè)定 500℃,，靈敏度 30℃，“Y”型繼電器接點(diǎn)在 500±15℃間通斷,，

繼電器接點(diǎn)在 515℃時關(guān)斷,，在低于 485℃時吸合。

此外[4-3]I = OFF 時為比例微分 PD 調(diào)節(jié),；

[4-4] D = OFF 時為比例積分 PI 調(diào)節(jié),；

I = OFF 和 D = OFF 時為純比例 P 調(diào)節(jié)。