SMO是歐洲著名的機械設(shè)備制造與設(shè)計工程公司,，是一家將大規(guī)模自動化理念和工業(yè)級零件和設(shè)備整合入 植物成像系統(tǒng)的廠家,，在機械自動化以及機器視覺成像領(lǐng)域擁有豐富的設(shè)計和實踐經(jīng)驗，為歐洲*客戶提供機械設(shè)計 解決方案，SMO公司將機械領(lǐng)域的*理念帶入了植物表型機器人領(lǐng)域,，所采用的配件均為工業(yè)界廣泛認可的高品質(zhì) 配件,，耐受苛刻環(huán)境，另外表型設(shè)備領(lǐng)域的諸多自動化配件,，均由SMO公司自主設(shè)計,，因公司擁有極為強大的工程師 團隊，基于工業(yè)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗,，可針對不同客戶需求,，一般2-3周就可以提供極復雜表型成像系統(tǒng)的解決方案。目前 WIWAM植物表型平臺分為WIWAM XY,，WIWAM Line以及WIWAM Conveyor 3個系列,，同時還提供WIWAM Boxing柜 式成像系統(tǒng)，也提供野外表型成像系統(tǒng)設(shè)計方案,。

比利時植物表型成像系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

WIWAM XY是一款高通量可重復性表型機器人,，用于對小型植物，如小玉米植物研究,。該機器人可定期對多種植物參數(shù)進行自動化灌溉和并測量多種植物生長參數(shù)。WIWAM XY代替了很多手工處理,、省時省錢,、精度*。

WIWAM XY由花盆定位桌面,，不同個體線路,，底層端口機器人以及1或多個成像或稱重/澆水站組成。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有生長室,，內(nèi)置高品質(zhì)工業(yè)部件,。

植物在各自花盆內(nèi)生長，預設(shè)時間間隔,，機器臂提取植物,，將其帶到成像和稱重澆水工作站。機器人將桌面上的線路移到旁邊,，生成機械臂到定位花盆所需空間,，并將其提升脫離桌面。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標簽,，可作為額外花盆識別法,，識別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯誤。通常旁邊取景照相機從不同角度獲得圖像,。成像站可安裝一系列照相機系統(tǒng),。組合稱重/澆水站集成在機器臂上。花盆中植物在澆水時旋轉(zhuǎn)以獲得較佳水分布,。灌溉精度*可達+/- 0.1mL,。另外，灌溉可基于自動目標重量計算或固定量,。在整個實驗過程中,，可控制土壤濕度水準。集成光,、溫度和濕度傳感器可監(jiān)控溫度,，詳細記錄實驗生長條件。

比利時植物表型成像系統(tǒng)產(chǎn)品特點

1,、澆水時花盆旋轉(zhuǎn)以獲得較佳水分布

2,、高精度灌溉(達0.1mL!).

3、植物表型成像系統(tǒng)WIWAM XY 可配置環(huán)境傳感器

4,、植物表型成像系統(tǒng)WIWAM XY 配有直觀用戶界面

5,、開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

6、可提供全定制系統(tǒng)

優(yōu)勢

所有表型平臺均為SMO工程部門自主設(shè)計,、針對課題組的研究項目快速,、準確提供技術(shù)方案，設(shè)備中諸多備件為自主生產(chǎn)和設(shè)計,；公司軟件設(shè)計團隊針對具體項目提供有針對性的WIWAM定制軟件,；SMO和VIB自主開發(fā)PIPPA 數(shù)據(jù)管理、視覺成像和分析軟件,，系統(tǒng)高效處理整個實驗設(shè)計的大數(shù)據(jù),；PIPPA 軟件可安裝在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上（包括專有用戶管理系統(tǒng)），網(wǎng)絡(luò)中每個計算機均可操作,；在PIPPA軟件內(nèi),，可集成整合外來分析數(shù)據(jù)和文本；易于獲取數(shù)據(jù)庫和原始圖像數(shù)據(jù),；與客戶自有IT技術(shù)設(shè)施進行整合,；針對客戶對表型設(shè)備運行環(huán)境了解欠缺的事實，提供表型設(shè)備生長室,、溫室建設(shè)交鑰匙設(shè)計方案,，實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)如 照明、溫度,、濕度等控制,，提供一站式表型研究解決方案；專門技術(shù)人員維護設(shè)備,、定期指導維護硬件,；代理密切溝通服務(wù)、提供支持反饋；自主電路設(shè)計,、建筑內(nèi)電柜設(shè)計,、機械電纜布線以及PLC管理所有室內(nèi)設(shè)施，將工業(yè)領(lǐng)域理念灌輸?shù)娇蒲兄?；多篇利用WIWAM系統(tǒng)進行研究的文章發(fā)表在*期刊如Nature Biotechnology等上面,；迅速增長的用戶群；采用開放式框架設(shè)計,，可整合市面上的所以種類成像模塊,。

應(yīng)用領(lǐng)域

遺傳資源和序列數(shù)據(jù)快速積累，但將該信息與基因功能相關(guān)聯(lián)的進程要緩慢的多,，這表明植物表型是理解基因 編碼過程以及應(yīng)用該知識改善作物產(chǎn)量的主要瓶頸,。*表型工作是耗勞力和教具技術(shù)挑戰(zhàn)性的部分，成本高且耗時,。但該“表型瓶頸”已可通過集成新型圖像獲取技術(shù),、機器人技術(shù)、圖像分析技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理技術(shù)解決,。WIWAM 植物表型成像系統(tǒng)集成了這些技術(shù),，替代了很多人工處理。該植物表型平臺可應(yīng)用到多個研究領(lǐng)域,，包括植物生 長調(diào)節(jié),、耐旱研究、植物生理,、鹽堿或重金屬脅迫反應(yīng)等。也可在不同光照條件,，營養(yǎng)水平或土壤類型下,，研究化 學物影響。

產(chǎn)品可選配模塊

紅外熱成像模塊

紅外熱成像主要用于成像分析植物在光輻射情況下的二維發(fā)熱分布,，良好的散熱可以使植物耐受較長時間的高光輻 射或低水條件（干旱）,。

紅外熱成像模塊技術(shù)參數(shù)

高光譜成像模塊

高光譜成像在估測植物各種生化組分的吸收光譜信息及植物生長情況的檢測上表現(xiàn)出了強大的優(yōu)勢，主要用于植物 的營養(yǎng)狀況,、水分含量,、長勢情況、病蟲害情況監(jiān)測等,。

高光譜成像模塊技術(shù)參數(shù)

激光3D掃描多光譜成像模塊

激光3D掃描成像能夠耐受全日照輻射而不影響測量,，在高精度測量三維點云信息的同時，測量400-900 nm范圍內(nèi)4 個波段的多光譜成像,，使得我們可以得到植物在X,、Y和Z軸上所有坐標點的多光譜信息，通過點云的空間深度信息和角 度信息，可以對光譜信息進行的校準,，從而獲得更加準確的數(shù)據(jù),。

激光3D掃描多光譜成像模塊技術(shù)參數(shù)

比利時WIWAM植物表型成像系統(tǒng)根系CT成像模塊

根系CT成像是植物表型平臺的重要組成部分，成功的實現(xiàn)了原位監(jiān)測植株根系狀態(tài),，并對直徑20cm花盆內(nèi)自然土 壤中的根系進行掃描和重建,。

根系CT成像模塊技術(shù)參數(shù)

IT解決方案和儲存

WIWAM軟件在工業(yè)計算機上運行，觸摸屏,。該軟件配有用戶友好圖形界面,，用于控制機器人站行為以及以*靈活度設(shè)計設(shè)計實驗?？赏瑫r運行多組實驗,，可運行不同隨機模式，可及時規(guī)劃單個植株或一組植株的處理,。在預設(shè)啟動時間,，PC機將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機器人移動,。所有成像,，稱重/澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫，記錄后可用于分析記錄,。系統(tǒng)采用了開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu),，可以直接獲取圖像。該平臺可以與高性能計算相連,，用于分析儲存數(shù)據(jù)或者可與本地服務(wù)器設(shè)施整合,。

SMS郵件服務(wù)可以通知用戶機器報警和錯誤，可盡快進行用戶干涉,。系統(tǒng)可于任一點暫停和停下,，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復。該軟件也有平臺管理員系統(tǒng)設(shè)置和維護行為通道,。

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

WIWAM Conveyor有VIB開發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持,，此軟件包，稱為PIPPA,，是中央網(wǎng)絡(luò)界面和數(shù)據(jù)庫,，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù),。

PIPPA與該平臺通訊,，通過將PIPPA網(wǎng)絡(luò)界面生成的實驗結(jié)果傳到平臺。每個花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫限定以確保在整個實驗中的數(shù)據(jù)一體性,。實驗期間PIPPA對來自平臺的稱重,，灌溉測量,，環(huán)境數(shù)據(jù)，錯誤記錄以及圖像信息進行處理分析,。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理(旋轉(zhuǎn)/收獲/等),。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運行(獨立版本)或計算機群運行,，以快速生成結(jié)果,。隨后，通過檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內(nèi)可在網(wǎng)絡(luò)幾面對輸出文本進行驗證,，例如,，是否生長相關(guān)性狀，如植物枝條面積一段時間內(nèi)是否增加,。

北京博普特科技有限公司是比利時WIWAM植物表型成像系統(tǒng)的中國區(qū)總總代理,，全面負責其系列產(chǎn)品在中國市場的推廣、銷售和售后服務(wù),。