AB150-C84

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另一半是活動(dòng)鐵芯,，構(gòu)造和固定鐵芯一樣,，用以帶動(dòng)主接點(diǎn)和輔助接點(diǎn)的閉合斷開(kāi)。
20A以上的接觸器加有滅弧罩,，利用電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電磁力,，快速拉斷電弧，保護(hù)接點(diǎn),。
接觸器可高頻率操作,，做為電源開(kāi)啟與切斷控制時(shí)﹐操作頻率可達(dá)每小時(shí)1200次。
接觸器的使用壽命很高,，機(jī)械壽命通常為數(shù)百萬(wàn)次至一千萬(wàn)次,，電壽命一般則為數(shù)十萬(wàn)次至數(shù)百萬(wàn)次。
技術(shù)發(fā)展
交流接觸器制作為一個(gè)整體,，外形和性能也在不斷提高,，但是功能始終不變。
示教器又叫示教編程器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)示教器）是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件,，是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。
示教器維修是示教器維護(hù)和修理的泛稱(chēng),，是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過(guò)的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查,，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能,。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修,。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件,，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法,，保證或恢復(fù)示教器正常工
機(jī)器人示教器維修問(wèn)題就顯得至關(guān)重要,，而用于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的，國(guó)內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏,，只能依賴(lài)國(guó)外的供應(yīng)商,，普遍存在售后服務(wù)不到位,，返修周期長(zhǎng),、維修成本高,，動(dòng)輒好幾萬(wàn)的維修費(fèi)用或者幾十萬(wàn)的更換費(fèi)用使得國(guó)內(nèi)的機(jī)器人用戶(hù)苦不堪言,。國(guó)內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機(jī)，開(kāi)始了針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修,。
當(dāng)繁忙的加工車(chē)間某臺(tái)機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候，導(dǎo)致下面的工序無(wú)法進(jìn)行下去的時(shí)候,，是十分令車(chē)間負(fù)責(zé)人頭痛的事情,。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí),，就能避免機(jī)器人“罷工”,。
無(wú)論技術(shù)的發(fā)展到什么程度，普通的交流接觸器還是有其重要的地位,。
空氣式電磁接觸器（英文：Magnetic Contactor）：主要由接點(diǎn)系統(tǒng),、電磁操動(dòng)系統(tǒng)、支架,、輔助接點(diǎn)和外殼（或底架）組成,。
因?yàn)榻涣麟姶沤佑|器的線圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之后,，通常會(huì)有一聲高分貝的“咯”的噪音,，這也是電磁式接觸器的特色。
80年代后,，各國(guó)研究交流接觸器電磁鐵的無(wú)聲和節(jié)電,，基本的可行方案之一是將交流電源用變壓器降壓后，再經(jīng)內(nèi)部整流器轉(zhuǎn)變成直流電源后供電,，但此復(fù)雜控制方式并不多見(jiàn),。
真空接觸器：真空接觸器是接點(diǎn)系統(tǒng)采用真空消磁室的接觸器,。
半導(dǎo)體接觸器：半導(dǎo)體接觸器是一種通過(guò)改變電路回路的導(dǎo)通狀態(tài)和斷路狀態(tài)而完成電流操作的接觸器,。
永磁接觸器：永磁交流接觸器是利用磁極的同性相斥、異性相吸的原理,，用永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)的電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而形成的一種微功耗接觸器,。

(6ES7321-1BL00-0AA0) 4

(6ES7322-1BL00-0AA0) 3

6ES7153-2BA10-0XB0 2

6GK5204-2BB10-2AA3 1

直流24V電源  ABL 7REQ24100    2塊

連接線基座 ABE7-R16T230      6塊

力士樂(lè) R422100582

發(fā)那科編碼器： 型號(hào) A860-2000-T301  數(shù)量 1個(gè)

安川編碼器：型號(hào) UTT1H-B20FK  數(shù)量 1個(gè)

6ES7132-4BF00-0AA0  2個(gè)

6EP1332-2BA20

6ES7652-0XX02-1XC0

防跳繼電器700-M220-Z2DC220V  1

AB控制電源:  2094-PRS3       SERIES  A     1 臺(tái)。

1761-L10BXB  2

1766-L32BWA  4870  16

1766-MM1  1170  16

1762-IQ16   1570  10

1762-OW8   1350  10

1762-IF4    2660  20

1762-IF20F2   6

TSXAEY414  2

fcu6-hr341    數(shù)量：1個(gè)

VFAS3-4550PC

ACS510-01-157A-4

FC-102P30KT4E20H2XGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

ABB   DE43F   3個(gè)  DN100；PN16

CT-ARE  2個(gè)

1SFB527068D7005   2塊

西門(mén)子 CPU 6ES7414-2XK05-0AB0 1個(gè)

JA-29MA05B

TSXPSY5500M   7只

TSXP574823M  5只

TSXETY4103  1只

TSXSAY1000  18只

TSXISPY101  3只

TSXCTY2C  4只

TSXPBY100  1只

菲尼克斯ATP-ST4  數(shù)量：1000

西門(mén)子 PAC3200

7KM2112-0BA00-3AA0

7KM2111-1BA00-3AA0

ACS510          ACS510-01-157A-4  

51403519-160數(shù)量2

51402497-200數(shù)量8

8937-HN                                                                                        

8939-HN   數(shù)量3

Emerson ROC 800    XBT-F011110     各1

6FC5203-0AF22-1AA2

TWDLCDE40DRF 7個(gè)

6RA7085-6DV62-0-Z

TRUMPF Laser HL62P

6ES72881SR400AA0  

6ES72882DR320AA0  

6ES72883AE080AA0

定位器 TZIDC-V18345-1010521001ABB共計(jì)5臺(tái)

KFD2-SLD-Ex1.13100  

6ES7214-1HG40-0XB0

1786-TNCLXT4    45個(gè)

S201-C3 NA  7個(gè),，

AX09-30-10-80*220-230V 50HZ/230-240V60HZ  2個(gè)

LA39-A1-11D/R23

LA39-A1-11D/G13

MKS 651 CONTROLLER  Controller*Throttle-Valve*651*Remodellin

Control valve MKS253    Throttle* Valve*253

品牌：schneider PLC   

型號(hào)：TWDLCDE40DRF

數(shù)量：7個(gè)

MODEL  MDMU402S2V3  4.0KW

穩(wěn)壓電源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 數(shù)量：3

6ES7 416-3XR05-0AB0 西門(mén)子CPU 1臺(tái)

6SL3320-1TG34-1AA0 逆變器 1臺(tái)

3WL1116-3CB35-4AN2

IC3606STMF1 3個(gè)