西門子6SL3120-1TE22-4AC0寫程序

西門子6SL3120-1TE22-4AC0寫程序

湖南法蒂智能科技有限公司
1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A,、3A、5A,、10A,、20A,、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交,、直流傳動裝置1,、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430,、MM440,、G110、G120.
4,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24、6RA28,、6RA70,、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S ,、802D,、808D, 802D SL、810D,、840D,、611U、S120及伺報電機,，伺服驅(qū)動等備件銷售。

   EPOS：未到達固定擋塊
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在帶有任務(wù)固定擋塊的運行程序段中已到達結(jié)束位置,，但未檢測固定擋塊,。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2650                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

處理：                     - 檢查運行程序段，繼續(xù)在工件中設(shè)置目標(biāo)位置,。
                        - 檢查控制        “  到達固定擋塊        " (p2637),。
                        －  - 有時需要縮小固定檔塊檢測的跟隨誤差窗口                          (p2634)。
在  …  時的反應(yīng) A:           無
在  …  時應(yīng)答 A:            無

A07486                  EPOS: 中間停缺失
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     在  “ 運行程序段       "  或者   “  設(shè)定值直給定        /MDI"  運行中,，在啟動二進制互聯(lián)輸入端                     “  無中間停     / 中間停    "
                       （Bl:p2640）運行時沒有 1 ,。
處理：                     在二進制互聯(lián)輸入端           “  無中間停      / 中間停    " （Bl:p2640）處加上 1 ，并重新啟動該運行,。
                        參見： p2640 (EPOS 中間停        (0    ))

A07487                  EPOS：缺少運行任務(wù)取消
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     在  “ 運行程序段       "  或者   “  設(shè)定值直接給定         /MDI"  運行中,，在啟動二進制互聯(lián)輸入端                     “  無運行任務(wù)取消         / 運
                        行任務(wù)取消       " （Bl:p2641）運行時沒有 1 。
處理：                     在二進制互聯(lián)輸入端           “  無運行任務(wù)取消         / 運行任務(wù)取消        "  （Bl:p2641）處加上 1 ,，并重新啟動該運行,。
                        參見： p2641 (EPOS 取消運行任務(wù)            (0    ))

F07488                  EPOS：無法相對定位
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在  “ 設(shè)定值直接給定          /MDI"  運行中，在連續(xù)接受時               （p2649 ＝   1）已經(jīng)選擇了一個相對定位               （p2648=0- 信
                        號）,。
處理：                     檢查控制裝置,。

A07489                  EPOS：參考點補償在窗口之外
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     在使用    “  浮動回參考點        "  功能時,，測量所測得的位置與參考點坐標(biāo)之差超出參數(shù)設(shè)定的窗口。
處理：                     - 檢查機械裝置,。
                        - 檢查窗口的參數(shù)設(shè)定            (p2602),。

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2651
4 故障和
4.2 故障和列表

F07490 (N)              EPOS：運行時取消使能
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     - 采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時可能會由于取消使能而出現(xiàn)另外的故障。
                        - 此驅(qū)動處于       “  接通禁止     "  狀態(tài)   （采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）,。
處理：                     - 設(shè)置使能,，或檢查并首先出現(xiàn)的故障的因                            （采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。
  
   - 檢查簡單使能的設(shè)置,。
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

F07491 (A)              EPOS：到達負停止凸輪
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF3
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在二進制互聯(lián)輸入 p2569 上發(fā)現(xiàn)一個 0 ,，即已到達負停止凸輪。
                        在運行方向為正時,，運行到負停止凸輪,，也就是說，停止凸輪的連接錯誤,。
                        參見： p2569 (EPOS 負向       STOP 凸輪   )
處理：                     - 在正方向離開負停止凸輪,，軸返回到有效的運行范圍。
                        - 檢查停止凸輪的連接,。
在  …  時的反應(yīng) A:           無
在  …  時應(yīng)答 A:            無

F07492 (A)              EPOS：到達正停止凸輪
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF3
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在二進制互聯(lián)輸入 p2570 上發(fā)現(xiàn)一個 0 ,，即已到達正停止凸輪。
                        在運行方向為負時,，運行到正停止凸輪,，也就是說，停止凸輪的連接錯誤,。
                        參見： p2570 (EPOS 正向       STOP 凸輪   )
處理：                     - 在負方向離開正停止凸輪,，軸返回到有效的運行范圍。
                        - 檢查停止凸輪的連接,。
在  …  時的反應(yīng) A:           無
在  …  時應(yīng)答 A:            無

F07493                  位置環(huán)：位置實際值的值范圍溢出
信息值：                    %1
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2652                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     已經(jīng)超出描述位置實際值的值范圍                   (- ... ),。
                        由于溢出，狀態(tài)         “  回參考點     "  或者   “  調(diào)校測量          "  復(fù)位,。
                        故障值    （r0949,，十進制）：
                        1: 位置實際值       (r2521) 超出值域。
                        2: 編碼器位置實際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負載變速箱后的值超出值域                               (r2723),。
                        3: 將位置       (r0483 或 r2723) 從增量換算為長度單位 LU 的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值大于位置實際值說
                        明的值域
                        注釋：
                        線性編碼器必須遵循以下條件：
                        - p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
                        - p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
處理：                     如有可能,，運行范圍或位置分辨率                     (p2506)。
                        位置實際值的精分辨率                  (p0419),。
                        故障值 = 3：
                        如果允許的位置值 (LU) 大于 ,，則可能由于溢出運行而不能進行校準(zhǔn)。
                        使用下面的公式計算編碼器允許的位置 (LU)：
                        1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器
                        p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                        p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),，適用于多圈編碼器
                        2. 帶位置跟蹤的電機編碼器,，用于測量變速箱：
                        p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                        3. 帶位置跟蹤的電機編碼器,，用于負載變速箱：
                        p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                        4. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱和測量變速箱
                        p2506 * p2721
                        5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
                        p2506 * p0433 / p0432
                        p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
                        6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,，用于測量變速箱
                        p2506 * p0412

F07494                  位置環(huán)：在運行時切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在運行期間進行驅(qū)動數(shù)據(jù)切換                (DDS 切換    ),，要求改變機械狀態(tài)            (p2503 .. 2506)、方向        (p1821) 或編碼器分配
                        (p2502),。
                        注釋：
                        DDS: Drive Data Set （驅(qū)動數(shù)據(jù)組）
處理：                     首先退出     “  運行   "  ,，切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組。

A07495 (F, N)           位置環(huán)：參考功能中斷
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無

現(xiàn)場服務(wù)
現(xiàn)場服務(wù)是指工程師到達客戶現(xiàn)場提供安裝指導(dǎo),、運行調(diào)試,、維護維修、故障清除,、技術(shù)升級等服務(wù),。
返廠維修服務(wù)
返廠維修服務(wù)是指客戶將故障裝置以“門到門”的方式發(fā)送到維修中心進行維修。 與現(xiàn)場服務(wù)相比,，返廠維修服務(wù)的費用更加低廉,， 主要適合小尺寸的裝置（大尺寸的裝置在實驗室內(nèi)無法完成帶載試驗）。
保內(nèi)更換服務(wù)
保內(nèi)更換服務(wù)是指針對部分在保修期內(nèi)發(fā)生故障的裝置,，我們將為您更換一個功能完好的裝置,。
備件*
我們在國內(nèi)擁有工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)品備件庫，可以隨時為您提供主流產(chǎn)品的備件,。通過選擇快捷專業(yè)的物流運輸,，可以*大限度地確保備件準(zhǔn)確快速地送達客戶手中。

變頻器的外殼帶電了,？

熱線：林工,，您好，西門子技術(shù)支持．
客戶：　你好,。是這樣，我們這臺420的變頻器,，上電后發(fā)現(xiàn)機殼帶電,，有１００多伏，這哪里敢用啊,?！?/span>
熱線：（----機殼帶電？我本能的想到了接地問題）請問您的變頻器接地了嗎,？
客戶：接地,？
熱線：是的，如果變頻器不接地,，是很有可能發(fā)生外殼帶電的,。
客戶：哦,？沒有接，不能接,。
熱線：為何不能接呢,？
客戶：因為一接我們的漏電保護就跳了。
熱線：哦,， 您的空氣開關(guān)是帶漏電保護的,？
客戶：是的。
熱線：那你的漏電保護整定的電流是多少,？
客戶： 30毫安吧,。
熱線：哦，是這樣,，因為接地后,，MM420變頻器本身存在漏電流，漏電流大小超過30毫安,，而您選擇的漏電保護整定值是30毫安,，所以漏電保護器會跳閘，MM420要求漏電保護的整定值是300毫安的,。建議您這樣做,，采用不帶漏電保護器的空開，然后把變頻器接地,，問題就應(yīng)該解決了,。
客戶：哦，這樣,，好的,，我試下，謝謝,！
―――― 這個案例,，包含了兩方面問題，首先,，變頻器不接地,，容易使外殼帶電。這個大家比較容易理解,。另一方面,，還包含了一個很多客戶容易忽視的地方。許多客戶,，出于安全考慮,，選擇帶漏電保護器的空氣開關(guān)?？蓪嶋H上變頻器上電后,，自身是有漏電流的,，所以一上電漏電保護會起作用。所以一般建議進線側(cè)不加漏電保護裝置,，或者說選擇整定值為300毫安的漏電保護器,。
后記 ，第二天：
熱線：林工,，您好,，西門子技術(shù)支持，請問您昨天的問題解決了嗎,？
客戶：解決了,，按照你說的，把漏電保護器甩開,，然后接地就好了,。謝謝你啊。
熱線：不客氣,，有問題歡迎再來,。

產(chǎn)品型號：西門子6SN1118-0NH01-0AA1軸調(diào)節(jié)抽拉部件

6SN1118-0NH01-0AA1 

產(chǎn)品參數(shù)：西門子6SN1118-0NH01-0AA1軸調(diào)節(jié)抽拉部件

***備件*** SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉(zhuǎn)速 力矩設(shè)定值 可通過選件進行擴展 

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品系列：

6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NH11-0AA0

公司簡介：

湖南法蒂智能科技有限公司 自動化設(shè)備、機電設(shè)備,、電器成套設(shè)備,、傳動裝置、變頻器,、電線電纜,、鋼材的銷售，自動化設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),。

 法蒂關(guān)注*技術(shù),，銷售*各大的自動化產(chǎn)品，工業(yè)智能機器人,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，伺服系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等。公司擁完善齊備的西門子數(shù)控產(chǎn)品倉庫,，可隨時根據(jù)客戶需求提供優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)。同時,，我司為中國的智能裝備制造業(yè)提供解決方案和數(shù)控機床信息化聯(lián)網(wǎng),，提供機床和加工中心的數(shù)控改造及技術(shù)支持，零部件的檢測維修等,。展望未來,，立足工業(yè)4.0,，我們將為制造型企業(yè)和過程工業(yè)企業(yè)提供可擴展性的解決方案，完成被改造企業(yè)和端到端的數(shù)據(jù)集成,，從而實現(xiàn)整個價值鏈的全面而*的數(shù)字化,。

 Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器，既能實現(xiàn)通常的V/F,、矢量控制,，又能實現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能,。它不僅能控制普通的三相異步電動機,，還能控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機,。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的,、相對定位。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器,。

• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,，特別適用于多軸控制，尤其是造紙,、包裝,、紡織、印刷,、鋼鐵等行業(yè),。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便,、簡單,。

• 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,，特別適用于單軸的速度和定位控制。

Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊,。

6SL3040-0LA00-0AA1,，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0,，6SL3040-0PA01-0AA0,，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，6SL3055-0AA00-5AA0,，6SL3055-0AA00-5BA1,，6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0,，6SL3055-0AA00-4BA0,，6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3210-1SE31-8UA0,，6SL3210-1SE31-5UA0,，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-0UA0,，6SL3210-1SE27-5UA0,，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE24-5UA0,，6SL3210-1SE23-8UA0,，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE22-5UA0,，6SL3210-1SE21-8UA0,，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0,，6SL3210-1SE16-0UA0,，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE13-1UA0,，6SL3210-1SE12-2UA0,，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE11-3UA0,，6SL3210-1SE16-0AA0,，6SL3210-1SE17-7AA0，

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