機(jī)床視覺上下料（3D視覺系統(tǒng)）,，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法,、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃,、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù),。

機(jī)床視覺上下料解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
快速建立,、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件,，有效解決上下層工件相互干擾的問題 
 
客戶收益：
1,、  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本,。
2、  產(chǎn)線柔性高,，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn),，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。
3,、  產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來,。
 

機(jī)床視覺上下料技術(shù)參數(shù)：