湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

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本著“以人為本,、科技先導(dǎo),、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制域的產(chǎn)品開發(fā),、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng),、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來,，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器,、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

西門子G120變頻器6SL3224-0BE27-5AA0代理商

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西門子G120PM2407.5KW重載帶內(nèi)置變頻器6SL3224-0BE27-5AA0全新原裝*現(xiàn)貨含稅

 G120變頻器是西門子推出的用于重載場(chǎng)合變頻器,，功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調(diào)試程序,，PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用，控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本,，PROFINET 版本,，PROFIBUS DP 版本，輸入輸出點(diǎn)位,，編碼器接口的區(qū)分,，用戶可根據(jù)自身需要選擇適合自己的變頻器。

武漢新王中電電氣設(shè)備有限公司代理西門子PLC,，西門子變頻器,，西門子觸摸屏，西門子電源,，西門子低壓,，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子樓宇科技,，西門子燃燒器等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,。

      武漢新王中電常期與西門子工業(yè)與驅(qū)動(dòng)化部門保持良好的合作伙伴關(guān)系，為客戶提供原裝西門子自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，在鋼鐵,，石油，化工,，紡織,，環(huán)保，通訊等眾多領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┙鉀Q方案,。

      不忘初心,，砥礪奮進(jìn)！武漢新王中電愿更好的服務(wù)于客戶,，為中國(guó)制造2025加油,，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛插上翅膀,。

G120的調(diào)試有兩種途徑，一種是用BOP2操作面板去調(diào)試,，一種是用STARTER在計(jì)算機(jī)上通過通訊調(diào)試,。前者只要有BOP2就可以了，其它輔助工具不用,。自身的功能都滿足調(diào)試需求,。缺點(diǎn)是快速性查看參數(shù)不行，受限顯示器太小,。后者功能很強(qiáng)大,，大家都有體會(huì)。

在實(shí)際的工程項(xiàng)目中,，用戶可以通過操作面板對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,，參數(shù)修改，快速調(diào)試等操作,。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時(shí),，可以Starter調(diào)試軟件，Startdrive調(diào)試軟件進(jìn)行直觀準(zhǔn)確的調(diào)試,。本文下面對(duì)這款變頻器的Startdrive軟件進(jìn)行調(diào)試的方法,，供用戶在調(diào)試過程中進(jìn)行參考。

　　用戶使用Startdrive軟件對(duì)西門子變頻器SINAMICS G120系列調(diào)試時(shí),，基本步驟如下：

　　1. 使用西門子博途軟件創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并在項(xiàng)目中進(jìn)行硬件組態(tài)，添加控制單元,，添加功率單元;

　　2. 在博途軟件中分配IP地址和設(shè)備名稱,，這里包含基本設(shè)置，PROFINET接口設(shè)置,，在線設(shè)置,，分配IP地址，分配設(shè)備名稱等步驟;

　　3. 快速調(diào)試,，首先用戶進(jìn)入調(diào)試向?qū)?，按照調(diào)試向?qū)е械膬?nèi)容進(jìn)行配置，包含數(shù)據(jù)組,，開環(huán)閉環(huán)控制方式,，設(shè)定值/指令源的默認(rèn)值，驅(qū)動(dòng)設(shè)置,，電機(jī),，重要參數(shù)，驅(qū)動(dòng)功能，編碼器等;

　　4. 參數(shù)修改,，在這項(xiàng)操作中,，用戶可以修改加減速時(shí)間等參數(shù);

　　5. 對(duì)西門子變頻器G120進(jìn)行啟停操作，首先激活控制面板,，然后啟動(dòng)控制任務(wù),，并可以修改轉(zhuǎn)速參數(shù)，停止時(shí)給出變頻器停止信號(hào);

　　6. 保存參數(shù),，在“調(diào)試”項(xiàng)目下單擊“保存/復(fù)位”,，可以將RAM數(shù)據(jù)保存到EEPROM中，如果用戶配置有存儲(chǔ)卡,，也可以將數(shù)據(jù)從驅(qū)動(dòng)單元保存到存儲(chǔ)卡中;

　　7. 保存項(xiàng)目,，用戶需要點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)到離線”,，然后點(diǎn)擊“從設(shè)備上傳”,，開始驅(qū)動(dòng)設(shè)備裝載數(shù)據(jù)到電腦中，然后窗口自動(dòng)關(guān)閉,。

　　西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大,，操作簡(jiǎn)單，為用戶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中提供了解決方案,。用戶可以使用西門子變頻器G120進(jìn)行調(diào)試,，并通過STARTER，Startdrive等調(diào)試軟件進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試,。

如同MM4系列變頻器,，G120可以進(jìn)行快速調(diào)試，其流程見表11-4,。MMC存儲(chǔ)卡的安裝與拆卸

G120的調(diào)試心得與體會(huì),。

  控制方式：導(dǎo)輪在放卷電機(jī)后面的架子上上下運(yùn)行并反饋位置信號(hào)（0-10V電壓信號(hào)）給放卷電機(jī)，取中間位置即5V為目標(biāo)值,，高于該值即高于該位置放卷變頻器應(yīng)正向加速放卷,，低于該值即低于該位置，放卷變頻器應(yīng)反向加速收卷,，從而動(dòng)態(tài)保持在5V左右位置,。
問題：1.滿盤時(shí)慣量大導(dǎo)致反應(yīng)不及時(shí).2.停止時(shí)高速的線速度350米每分鐘到零速的時(shí)間約一兩秒，放卷電機(jī)必須迅速的反應(yīng)以保證線材不松散,，導(dǎo)輪不會(huì)落到低位置而碰到下限停機(jī),。
調(diào)試：翻閱西門子G120的參數(shù)手冊(cè)，P652.P653頁的功能框圖可知,，P2240作為工藝控制器設(shè)定值關(guān)聯(lián)R2250.將PP2253（PID目標(biāo)值關(guān)聯(lián)R2250即P2240作為給定,，P2240設(shè)定為50%即5V），P2264為反饋值將其關(guān)聯(lián)到模擬輸入一即R755.0即實(shí)際位置信號(hào)反饋值,。P2280.P2285分別為比例和積分,。
先看我個(gè)人的簡(jiǎn)化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285),，即變頻器輸出＝K((目標(biāo)值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分)，注：此公式?jīng)]有采納微分,。先給個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,，比例為0.7，積分為10,，運(yùn)行系統(tǒng),，并不斷的根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整比例，根據(jù)上述經(jīng)驗(yàn)公式可知,，比例是分子,，比例越大，作用越強(qiáng),，但不能過大,。經(jīng)過慢慢調(diào)整，比例為0.93時(shí)比較穩(wěn)定,。接下來確定積分,，由上述公式可知，積分是分母,，積分越小作用越強(qiáng),。假如積分時(shí)間是一分鐘，如果*分鐘輸出10,，反饋值與目標(biāo)值還有差距,，則因?yàn)榉e分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時(shí)間為1秒鐘,，那么*秒為10時(shí),，第二秒輸出就是20，這就比前面一分鐘的積分時(shí)間的系統(tǒng)響應(yīng)快了很多,。
而此系統(tǒng)由于停機(jī)時(shí)從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內(nèi)降到零,，而且還要保證導(dǎo)輪不會(huì)掉到下限位置碰到行程開關(guān)停機(jī)，這就需要放卷變頻器非?？焖俚捻憫?yīng),，短時(shí)間內(nèi)迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導(dǎo)輪不會(huì)下掉，而且必須在一到兩秒內(nèi)完成,。那么由前所述,，如果積分時(shí)間為10秒，那么變頻器還沒來得及積分加大輸出時(shí)系統(tǒng)便已經(jīng)停了導(dǎo)輪就由5V位置掉到0V位置了這個(gè)時(shí)候積分輸出才慢慢拉起導(dǎo)輪已經(jīng)沒有意義,，而且關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)只要掉到0V位置就沒有機(jī)會(huì)輸出,，因?yàn)橄孪尥Ｖ狗啪碜冾l器了。所以積分時(shí)間必須足夠短，必須搶在一兩秒內(nèi)進(jìn)行積分輸出,，迅速的挽回,。所以積分時(shí)間設(shè)定為0.8秒。系統(tǒng)終于達(dá)到響應(yīng)效果,。這個(gè)案例現(xiàn)在說起來似乎很簡(jiǎn)單,，輕描淡寫給人感覺很容易，實(shí)際是很難調(diào)試的系統(tǒng),。很多人找不到問題所在,，包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應(yīng),。
其實(shí)用慣了西門子,，真的覺得西門子的參數(shù)很有多優(yōu)點(diǎn)，包括功能圖?，F(xiàn)在回過頭來說說我是怎么確定P2280即比例這個(gè)值的,，翻閱參數(shù)可知P2273即為誤差值，即上式中的△U這個(gè)值（也即目標(biāo)值減去反饋值的結(jié)果）如果此值為正且數(shù)值較大,，說明目標(biāo)值減去反饋值的結(jié)果大于0,，說明比例過小,，輸出太小,，導(dǎo)致反饋值太小，這時(shí)就要加大比例即P2280值,。如果P2273即誤差＜0且負(fù)值越大,，說明比例過大，導(dǎo)致輸出大了,，反饋值超過目標(biāo)值了,，此時(shí)就要改小比例。慢慢調(diào)節(jié)P2280使得P2273即誤差值出現(xiàn)正負(fù)值跳動(dòng),，并且跳動(dòng)數(shù)值顯示不大（過大有可能是震蕩）,，我這次是正1負(fù)1之間。此時(shí)的比例值即可確定了,。是不是很好調(diào)節(jié),。而調(diào)試某國(guó)產(chǎn)變頻器，就真真只能靠經(jīng)驗(yàn)了,，因?yàn)楦?值這個(gè)參數(shù)給你看,，更別說各種功能圖了。

西門子G120PM2407.5KW重載帶內(nèi)置變頻器6SL3224-0BE27-5AA0全新原裝*現(xiàn)貨含稅