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可編程控制器（PLC）具有結(jié)構靈巧,，硬件配置靈活方便,、可靠性高、抗干擾能力強,，易學易用的特點,，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應用于各行各業(yè)?！禤LC原理及應用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課,，作為學校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應用型PLC人才，這成為社會,、學校,、教師與家長關注的焦點。根據(jù)多年的教學實踐,，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個因素的提高與協(xié)同,，我提出以下幾點建議以供參考： 

    一、教學與實習設備投入,。在PLC課程的實踐教學中,，應把機械、電工,、電子,、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術進行有機地聯(lián)系,，擴大實習實訓課時的比重,，逐步加大學校相關設備的投入，建立較為完備的PLC技術仿真實訓室,，從而為“PLC仿真項目開發(fā)”的實訓教學創(chuàng)造良好條件,。教學實踐證明，只有通過PLC仿真項目方面的實訓,，讓學生親自編程,、實際接線和仿真調(diào)試，并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進,，才能真正培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力,，真正實現(xiàn)學生畢業(yè)后在PLC技術應用領域“*上崗”的終教學目標。 

    二,、理論,、實驗與實訓教學,。任何課程教學活動的首要任務都是激發(fā)學生的學習興趣，同樣在PLC教學中激發(fā)學生的興趣并不難,，重要的是讓學生不斷地提高,，不斷地體驗到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣,。

     1,、理論課的首要任務是讓學生明確PLC是什么？PLC能做什么,？怎么做,？教師可以通過一個簡單、形象實例（如：電機的長動控制）的完整講解,、操作與演示,，先讓學生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本的環(huán)節(jié)僅僅充當控制電路部分,，讓學生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構成與工作過程,，再以此為基礎進行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握,，明確課程的中心任務,，有了目標也就有了學習的動力。 

    理論課教學過程中要使用多媒體教學手段,，利用多種計算機技術制作以PPT為主體的電子課件,，借助多媒體技術，用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學生的注意力,，激發(fā)學生的學習興趣,，同時可以提高教學的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖,，結(jié)合實驗,、實訓、實習講解裝配圖與實際連線圖,，要讓學生體會課堂上的原理圖,、實驗中的接線與實訓,、實習中的接線的區(qū)別與聯(lián)系,，教會學生善于理論聯(lián)系實踐，以理論指導實踐,，以實踐驗證理論,。 

當前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能,，在理論講授中缺乏直觀性,，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能,，在編程器件、指令與編程實例的講解中利用仿真可以加強直觀性,，便于學生的理解,，對于某些程序的檢驗與編寫學生可以不用到實驗室，直接利用學校機房結(jié)合軟件的仿真功能完成,，這樣既增強了學生自主學習的能力,，提高了學習興趣，也提高了學習的效率,，學生不用走進實驗室也能使理論教學與實驗教學同步進行,，大大提高老師的教學效果以及學生的理解和接受能力。

    2,、實驗,、實訓與上機課可以采用自主學習方式。自主學習方式是一種學習者在總體教學目標的宏觀調(diào)控下,，在教師的指導下,，根據(jù)自身條件和需要自由地選擇學習目標，學習內(nèi)容和方法,，并通過自我調(diào)控的學習活動完成具體學習目標的學習方式,。自主學習離不開教師的適時指導與評價，學生只有在教師的適時幫助下,，才能不斷地完成一個又一個實驗與實訓項目,，獲得越來越大的成就感，增加自己自主學習的動力,，從而保證自主學習方式的良性發(fā)展,。教師還必須結(jié)合理論課程的進程，結(jié)合實驗實訓設備編寫由淺入深,、逐步遞進,、面向不同層次學生的實驗實訓指導書，為學生的自主學習提供有力的理論支撐,。

     3,、綜合實訓是PLC課程重要的一個環(huán)節(jié)。要安排充足的時間進行,，還要提高實訓的效率,，綜合考慮學生個體的差異。在實訓中,，遵循能者多勞,，共同提高的原則，把學生按個體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實訓內(nèi)容,，根據(jù)控制要求,，進行編程、調(diào)試,，故障診斷與排除,。這種方法較靈活的解決了學生能力差異存在的相互制約問題，同時也培養(yǎng)了學生的分工及團隊合作的能力,。 

    三,、成績評價機制。應該明確成績評價不是教學行為的終目的,，成績評價應作為激勵學生學習的一種方法,，成績評價應做到及時、公正,，具有可操作性,。1、理論成績評定包括筆試成績,、平時成績和實驗成績,，筆試成績通過開卷或閉卷方式，考核了學生對PLC基本知識的掌握程度,；平時成績通過平時獨立完成作業(yè)的質(zhì)量,、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定,；2,、實驗實訓成績評價應能體現(xiàn)出競爭機制，根據(jù)不同的任務要求分兩種情況：保證完成質(zhì)量的前提下,，根據(jù)完成速度評定分數(shù),；第二，保證統(tǒng)一時間的前提下,，根據(jù)完成質(zhì)量評定分數(shù),。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對每個團隊進行分數(shù)評定，團隊每個成員的分數(shù)則依據(jù)教師給定分數(shù)通過本團隊民主評議得分,，這樣促進團隊內(nèi)每個成員的積極性與主動性,，同時培養(yǎng)學生的團隊意識。 

    四,、校內(nèi)學習與校外鍛煉,。學生在學校所學的PLC知識與技能對比實際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距,，學生就業(yè)后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題,，這就需要學校,、教師仍然要加強對學生畢業(yè)工作過程的指導,，把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學生講解,，對在校生來說也是一種良好經(jīng)驗的積累。學生就業(yè)后,，在工作崗位上應不斷地與學校教師溝通,，不斷地向有經(jīng)驗的師傅請教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設計與應用,。

     總之,，作為學校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應用型PLC人才,。

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嵌入式PLC技術在國內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術和PLC技特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺,，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,，專為機電設備開發(fā)客制化,、具有ODM性質(zhì)的PLC。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎,，并擁有足夠的、性價設計開發(fā)隊伍,。我們*可以以低的成本,、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設計,、生產(chǎn)為機電設備配套的嵌入式PLC,，來代替通用PLC。

同時,，嵌入式PLC的硬件,、軟件、人機界面,、通信等各方面的功能設計靈活,，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求,。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術基礎,，拿來就可用。SOC芯片,、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢,，使得其在市場上很容易找到。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術培訓班,。有關專家和9個項目縣（市,、區(qū)）林業(yè)局局長、林場場長及項目負責人參加培訓,。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱,，是一種具有微處理機的數(shù)字電子設備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行,。基于PLC的立體防控技術,，將對林業(yè)有害生物進行適時,、系統(tǒng)和科學監(jiān)測，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學化,、快速化處理,，提高信息的時效性和準確性，進一步推進主動御災,、科學防災,，降低防治成本，維護生態(tài)安全,。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務,。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調(diào)合理使用項目資金,，建立好項目檔案,。山東農(nóng)業(yè)大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業(yè)有害生物監(jiān)測預報系統(tǒng)的思路、組建及應用技術,。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務平臺建設與構想,。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。
業(yè)有控技術的基礎知識,，為全面完成項目任務,、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎。（森防總站）

2,。在大開的OB1塊中,，選擇Options / Reference Data / Displays（選項/參考數(shù)據(jù)/顯示），在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生）,，點擊“是”,，出現(xiàn)“顧客化”對話框，選擇*項“交叉參考”,；建立參考數(shù)據(jù)表,；

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圖6 保護選項

保存編譯后,，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關F系統(tǒng)的功能塊,，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,，因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F,、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的,。 至于如何建立Step7的F程序,，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊,。

2．2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件,。通過Step7界面，雙擊變頻器模板,，則可以打開相應的調(diào)試軟件的界面,。

（1） 雙擊打開調(diào)試界面，選擇“在線”,。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無法在線操作,，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設置，選擇合適的接口用于連接F-FC,。

（2） 選擇“上載”,，將系統(tǒng)配置自動上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設置,。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作,。

圖9 選擇安全功能設置

（3） 打開設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能： STO,、SS1和SLS,。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”,?？梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0),，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,，則可以設置兩個安全功能回路,。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關斷。該功能激活后,，變頻器內(nèi)部的電源被切斷,，電機進入自由停車狀態(tài),。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設置界面

這里的設置都是關于安全回路測試的：當系統(tǒng)恢復正常時，是否進行回路測試,，用來保證系統(tǒng)正常運行,，以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間,。 SS1:安全停車指令1,。當SS1被激活時，系統(tǒng)按照設定的參數(shù)進行停車,。否則進入故障狀態(tài),，并終進入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設置界面

Standstill:截止頻率,。當停車過程中,，頻率達到該設定值時，進入STO狀態(tài),。 Tr：停車時間設定,； Tv: 延時監(jiān)控時間。超出該設定值,，變頻器進入故障狀態(tài),，同時馬上進入STO狀態(tài)。

SLS：安全限速,。安全限速有4種模式,，分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”,，上限值“Upper limit”和選擇模式,。